[实用新型]应用于扫地机器人的机械式连接结构及扫地机器人

权利要求书

1.一种应用于扫地机器人的机械式连接结构，所述扫地机器人包括机器人本体和清洁单元，所述机械式连接结构用于实现所述机器人本体和清洁单元的机械连接，其特征在于，所述机械式连接结构包括连接壳体和设于所述连接壳体内部的卡扣组件，所述卡扣组件包括两个卡扣支架杆、一转轴及弹性元件；

所述转轴以垂直于所述连接壳体表面的方向固定于所述连接壳体上，两个所述卡扣支架杆的中部各设置有一通孔，两个所述卡扣支架杆通过两个通孔交叉固定于所述转轴上；

两个所述卡扣支架杆的同一端各设有一凸起结构，所述弹性元件设于两个所述卡扣支架杆远离所述凸起结构的两个端部之间，所述连接壳体对应所述凸起结构的地方开设有第一容置孔；

所述弹性元件未产生形变时，所述凸起结构由所述第一容置孔露出、并部分卡入所述机器人本体内以实现所述清洁单元与所述机器人本体之间的机械连接；所述弹性元件产生形变时，所述凸起结构从所述机器人本体内脱离，从而解除所述清洁单元与所述机器人本体之间的机械连接。

2.根据权利要求1所述的应用于扫地机器人的机械式连接结构，其特征在于，两个所述卡扣支架杆均为S形折弯结构，所述凸起结构设于所述折弯结构的端部。

3.根据权利要求1所述的应用于扫地机器人的机械式连接结构，其特征在于，所述机器人本体为柱状结构，所述柱状结构的两个端部分别设有一行走单元，所述机器人本体通过所述行走单元进行移动。

4.根据权利要求3所述的应用于扫地机器人的机械式连接结构，其特征在于，所述凸起结构具有一斜面式或鸟嘴式形状；所述斜面式或鸟嘴式形状于所述机器人本体内部的延伸方向与所述机器人本体的轴线平行。

5.根据权利要求1所述的应用于扫地机器人的机械式连接结构，其特征在于，所述卡扣组件还包括：

按钮，与所述弹性元件设于同一端，所述卡扣支架杆的端部位于所述弹性元件和所述按钮之间，通过按压所述按钮使所述弹性元件产生形变。

6.根据权利要求5所述的应用于扫地机器人的机械式连接结构，其特征在于，所述连接壳体对应所述按钮的地方开设有第二容置孔，所述第二容置孔的形状、尺寸与所述按钮相匹配，所述清洁单元与所述机器人本体机械连接时，所述按钮由所述第二容置孔露出。

7.一种扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人包括机器人本体和清洁单元，所述机器人本体上设置有凹槽，所述清洁单元设置有插接于所述凹槽的插接部，所述插接部包括权利要求1-6任一项所述的应用于扫地机器人的机械式连接结构。

8.根据权利要求7所述的扫地机器人，其特征在于，所述清洁单元包括清洁壳体，所述清洁壳体与所述插接部固定连接，部分置于所述清洁壳体内的侧刷及容置于所述清洁壳体内部的驱动组件，所述侧刷在所述驱动组件的带动下进行顺时针或逆时针的旋转以实现清洁作业。

9.根据权利要求8所述的扫地机器人，其特征在于，所述清洁单元还包括：

传动部件，所述侧刷部分容置于所述传动部件内，所述驱动组件通过所述传动部件带动所述侧刷顺时针或逆时针旋转。

10.根据权利要求7所述的扫地机器人，其特征在于，还包括：

集成在所述清洁单元上的障碍物检测模块，所述障碍物检测模块用于检测位于所述机器人本体行进方向上的障碍物信息。