[实用新型]一种竞速无人机脚架收放装置

说明书

本实用新型公开了一种竞速无人机脚架收放装置，涉及无人机技术领域，为解决现有的竞速无人机脚架结构复杂且成本较高的问题。所述竞速无人机机体下端的两侧均安装有固定座，且固定座设置有四个，所述固定座的两侧均安装有固定凸耳，所述固定座与竞速无人机机体通过螺栓连接，所述固定座的内部设置有固定空腔，所述固定空腔的内部安装有固定连接杆，所述固定连接杆的外部安装有固定卡套，所述固定卡套内部的中间设置有卡槽，所述固定卡套的两侧均安装有卡块，且卡块嵌入卡槽的内部，所述卡块的一端安装有弹性件，所述弹性件的一端安装有固定螺栓。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种竞速无人机脚架收放装置。

背景技术

目前，竞速无人机大约两年前在国内普及，经过两年发展，其核心电路部件分为两类：一种为散件组装型，所有电子设备，包括电动机、电子调速器、飞行控制器、电源管理模块、接收机等均为独立零件，散件组装形式对使用者技术要求甚高，需要懂电路知识，电烙铁、万能表等，而且对无人机组成原理等专业知识非常高；另一种为一体化高集成方案，所有电子设备，包括电子调速器、飞行控制器、接收机、电源管理模块等均完全集成在一块PCB电路板上，竞速无人机一般都安装有脚架，可以通过其脚架对竞速无人机站立支撑。

但是，现有的竞速无人机脚架结构复杂且成本较高；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种竞速无人机脚架收放装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种竞速无人机脚架收放装置，以解决上述背景技术中提出的现有的竞速无人机脚架结构复杂且成本较高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种竞速无人机脚架收放装置，包括竞速无人机机体，所述竞速无人机机体下端的两侧均安装有固定座，且固定座设置有四个，所述固定座的两侧均安装有固定凸耳，所述固定座与竞速无人机机体通过螺栓连接。

优选的，所述固定座的内部设置有固定空腔，所述固定空腔的内部安装有固定连接杆，所述固定连接杆的外部安装有固定卡套，所述固定卡套内部的中间设置有卡槽，所述固定卡套的两侧均安装有卡块，且卡块嵌入卡槽的内部，所述卡块的一端安装有弹性件，所述弹性件的一端安装有固定螺栓。

优选的，所述固定连接杆的下端安装有传动箱，所述传动箱的一侧安装有脚架固定块。

优选的，所述传动箱内部的底端安装有微型步进电机，所述微型步进电机的上端安装有大伞齿轮，所述大伞齿轮上端的一侧安装有小伞齿轮，且小伞齿轮与大伞齿轮相互啮合，所述小伞齿轮的一端安装有转轴，所述转轴的外部安装有脚架本体，所述脚架固定块的一侧安装有轴承座，且转轴的一端嵌入轴承座的内部。

优选的，所述固定连接杆与传动箱焊接连接，所述传动箱与脚架固定块焊接连接。

优选的，所述微型步进电机与大伞齿轮通过联轴器连接，小伞齿轮与转轴通过联轴器连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过将传动箱、固定连接杆和脚架本体设置为一体，通过固定连接杆嵌入固定空腔时，弹性件带动卡块收缩，当卡槽移动至卡块的水平位置时，卡块嵌入卡槽内部，完成对固定连接杆的固定，从而实现脚架本体的安装，安装便捷快速，当需要进行收放时，只需转动固定螺栓，带动卡块从卡槽的内部移出，即可完成对脚架本体的拆卸，拆卸方式简单，利于收放，整体结构简单，安装拆卸方便，可实现快速收放；

2、本实用新型通过微型步进电机工作带动大伞齿轮转动，大伞齿轮带动小伞齿轮转动，小伞齿轮带动转轴转动，即可完成对脚架本体的角度调节，整体传动方式简单，成本较低。

附图说明

图1为本实用新型的一种竞速无人机脚架收放装置的结构示意图；

图2为本实用新型的传动箱的结构示意图；