[实用新型]一种竞速无人机脚架收放装置

权利要求书

1.一种竞速无人机脚架收放装置，包括竞速无人机机体(1)，其特征在于：所述竞速无人机机体(1)下端的两侧均安装有固定座(2)，且固定座(2)设置有四个，所述固定座(2)的两侧均安装有固定凸耳(3)，所述固定座(2)与竞速无人机机体(1)通过螺栓连接。

2.根据权利要求1所述的一种竞速无人机脚架收放装置，其特征在于：所述固定座(2)的内部设置有固定空腔(4)，所述固定空腔(4)的内部安装有固定连接杆(5)，所述固定连接杆(5)的外部安装有固定卡套(6)，所述固定卡套(6)内部的中间设置有卡槽(7)，所述固定卡套(6)的两侧均安装有卡块(8)，且卡块(8)嵌入卡槽(7)的内部，所述卡块(8)的一端安装有弹性件(9)，所述弹性件(9)的一端安装有固定螺栓(10)。

3.根据权利要求2所述的一种竞速无人机脚架收放装置，其特征在于：所述固定连接杆(5)的下端安装有传动箱(11)，所述传动箱(11)的一侧安装有脚架固定块(12)。

4.根据权利要求3所述的一种竞速无人机脚架收放装置，其特征在于：所述传动箱(11)内部的底端安装有微型步进电机(13)，所述微型步进电机(13)的上端安装有大伞齿轮(14)，所述大伞齿轮(14)上端的一侧安装有小伞齿轮(15)，且小伞齿轮(15)与大伞齿轮(14)相互啮合，所述小伞齿轮(15)的一端安装有转轴(16)，所述转轴(16)的外部安装有脚架本体(17)，所述脚架固定块(12)的一侧安装有轴承座(18)，且转轴(16)的一端嵌入轴承座(18)的内部。

5.根据权利要求3所述的一种竞速无人机脚架收放装置，其特征在于：所述固定连接杆(5)与传动箱(11)焊接连接，所述传动箱(11)与脚架固定块(12)焊接连接。

6.根据权利要求4所述的一种竞速无人机脚架收放装置，其特征在于：所述微型步进电机(13)与大伞齿轮(14)通过联轴器连接，小伞齿轮(15)与转轴(16)通过联轴器连接。