[实用新型]自动取样装置及原料药灌装轧盖系统

说明书

本实用新型公开一种自动取样装置及原料药灌装轧盖系统，自动取样装置包括：安装台板、升降摆杆、取样头、升降驱动机构和旋转驱动机构；所述升降摆杆包括中心轴杆和摆臂，所述摆臂的一端连接中心轴杆，所述摆臂的另一端连接所述取样头；所述中心轴杆可活动地安装于所述安装台板上；所述升降驱动机构和旋转驱动机构连接所述中心轴杆，分别用于驱动所述中心轴杆上下移动和转动。本实用新型通过自动取样，减少了操作人员的劳动强度，减少人工操作干预带来的污染风险，有利于药品的洁净生产，并实现了自动化生产。

技术领域

本实用新型属于食品、医药包装机械技术领域，具体涉及一种自动取样装置及原料药灌装轧盖系统。

背景技术

原料药，是指用于生产各类制剂的原料药物，原料药在过滤、干燥、粉碎、分装等操作过程中均需尽可能避免被污染。

在原料药粉体分装系统中，由于需验证药粉的均匀性，需进行含量测试，原料药粉体在分装到铝桶之内后，要在铝桶内取样，从铝桶中取出一部分药粉放入样瓶中。现传统的做法是人工拿勺子在铝桶内舀出一部分药粉再放入样瓶中，所有动作是人工操作的。

采用人工取样的方式有以下不足：手动取样操作时，人员容易对药品造成污染，药品对人员也有伤害的风险，操作人员劳动强度大，特别是对于无菌原料药，操作人员需隔着RABS系统(即无菌隔离系统)带着手套进行操作，操作难度大，也存在污染风险，并且人工药粉精度差。

申请号为2018.10.15的专利文献公开了一种用于粉体分装的灌装头和灌装装置，灌装头包括安装座；中空的针管和针筒，针筒固定于所述安装座上，针管的一端套设于针筒内且可相对于针筒轴向移动以形成可变的容积腔，容积腔内安装有透气件，针管的另一端连接有产生真空吸附的气管；以及容量调节部件，容量调节部件连接于安装座，用于调节粉体的分装量；驱动装置与容量调节部件驱动连接以调节针管于针筒内升降来控制容积腔粉体的分装量。此方案中，灌装头是用于粉体分装，且升降驱动装置是用于控制针管在针筒内的升降，来控制容积腔粉体的分装量的，与本申请中的方案并不相同。

发明内容

本实用新型的主要目的是提供一种自动取样装置及原料药灌装轧盖系统，旨在解决现有的人工取样方式操作不方便且容易对原料药造成污染的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种自动取样装置，包括：安装台板、升降摆杆、取样头、升降驱动机构和旋转驱动机构；所述升降摆杆包括中心轴杆和摆臂，所述摆臂的一端连接中心轴杆，所述摆臂的另一端连接所述取样头；所述中心轴杆可活动地安装于所述安装台板上；所述升降驱动机构和旋转驱动机构连接所述中心轴杆，分别用于驱动所述中心轴杆上下移动和转动。

优选地，所述升降摆杆还包括：套管，所述套管为顶端封闭的盲管，所述套管的顶端与所述摆臂通过螺丝连接；所述中心轴杆的顶端形成有法兰部，所述中心轴杆的上部插装在所述套管内，所述法兰部与所述摆臂通过螺丝连接。

优选地，所述的自动取样装置还包括：摆杆安装座，所述摆杆安装座设于所述安装台板上，所述摆杆安装座设有中心通孔，所述安装台板上设有台板通孔，所述中心通孔与所述台板通孔位置对应；所述中心轴杆通过滑套与所述中心通孔配合连接。

优选地，所述升降驱动机构包括：升降驱动气缸，所述升降驱动气缸与所述中心轴杆的底端连接。

优选地，所述旋转驱动机构包括：旋转驱动齿轮、轴承组件、旋转驱动齿条、齿条安装块、旋转驱动气缸；所述旋转驱动齿轮通过所述轴承组件安装于所述中心轴杆上；所述齿条安装块和旋转驱动气缸设于所述中心轴杆的一侧，所述旋转驱动齿条的一端通过铜套可滑动地安装于所述齿条安装块内、另一端连接所述旋转驱动气缸；所述旋转驱动齿条与所述旋转驱动齿轮啮合。