[实用新型]自动取样装置及原料药灌装轧盖系统

权利要求书

1.一种自动取样装置，其特征在于，包括：安装台板(51)、升降摆杆(52)、取样头(53)、升降驱动机构和旋转驱动机构；所述升降摆杆(52)包括中心轴杆(521)和摆臂(522)，所述摆臂(522)的一端连接中心轴杆(521)，所述摆臂(522)的另一端连接所述取样头(53)；所述中心轴杆(521)可活动地安装于所述安装台板(51)上；所述升降驱动机构和旋转驱动机构连接所述中心轴杆(521)，分别用于驱动所述中心轴杆(521)上下移动和转动。

2.如权利要求1所述的自动取样装置，其特征在于，所述升降摆杆(52)还包括：套管(523)，所述套管(523)为顶端封闭的盲管，所述套管(523)的顶端与所述摆臂(522)通过螺丝连接；所述中心轴杆(521)的顶端形成有法兰部，所述中心轴杆(521)的上部插装在所述套管(523)内，所述法兰部与所述摆臂(522)通过螺丝连接。

3.如权利要求1所述的自动取样装置，其特征在于，还包括：摆杆安装座(54)，所述摆杆安装座(54)设于所述安装台板(51)上，所述摆杆安装座(54)设有中心通孔，所述安装台板(51)上设有台板通孔，所述中心通孔与所述台板通孔位置对应；所述中心轴杆(521)通过滑套(541)与所述中心通孔配合连接。

4.如权利要求1所述的自动取样装置，其特征在于，所述升降驱动机构包括：升降驱动气缸(55)，所述升降驱动气缸(55)与所述中心轴杆(521)的底端连接。

5.如权利要求4所述的自动取样装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括：旋转驱动齿轮(56)、轴承组件、旋转驱动齿条(57)、齿条安装块(58)、旋转驱动气缸(59)；所述旋转驱动齿轮(56)通过所述轴承组件安装于所述中心轴杆(521)上；所述齿条安装块(58)和旋转驱动气缸(59)设于所述中心轴杆(521)的一侧，所述旋转驱动齿条(57)的一端通过铜套可滑动地安装于所述齿条安装块(58)内、另一端连接所述旋转驱动气缸(59)；所述旋转驱动齿条(57)与所述旋转驱动齿轮(56)啮合。

6.如权利要求5所述的自动取样装置，其特征在于，所述旋转驱动机构还包括：旋转驱动安装座(591)，所述齿条安装块(58)和旋转驱动气缸(59)设于所述旋转驱动安装座(591)上；所述升降驱动机构还包括：升降驱动安装座(551)；所述升降驱动安装座(551)连接于所述安装台板(51)底部，所述旋转驱动安装座(591)设于所述升降驱动安装座(551)内。

7.如权利要求1所述的自动取样装置，其特征在于，所述取样头(53)设有真空软管(531)。

8.一种原料药灌装轧盖系统，其特征在于，包括：输送轨道(10)和设于所述输送轨道(10)一侧且沿输送轨道(10)输送方向依次设置的粉体灌装机(20)、自动加盖机(30)和轧盖机(40)，所述输送轨道(10)的一侧还设有如权利要求1至7任一项所述的自动取样装置(50)，所述自动取样装置(50)靠近所述粉体灌装机(20)设置。

9.如权利要求8所述的原料药灌装轧盖系统，其特征在于，所述输送轨道(10)上方设有铝桶定位机构(60)，所述铝桶定位机构(60)包括分别与所述粉体灌装机(20)、自动加盖机(30)、轧盖机(40)和自动取样装置(50)位置对应的四个。

10.如权利要求8所述的原料药灌装轧盖系统，其特征在于，所述输送轨道(10)的一侧设有样瓶定位机构(70)，所述样瓶定位机构(70)靠近所述自动取样装置(50)设置。