[实用新型]一种集成式电子液压制动助力装置

说明书

本实用新型涉及一种集成式电子液压制动助力装置，包括制动主缸组件、壳体组件、电机（25）及控制器，所述制动主缸组件的制动主缸（3）的内腔(38）与壳体组件的壳体的空腔（39）贯通；在内腔（38）中安装有弹簧组件，在空腔（39）中安装有滑块回位弹簧(5），制动力输入轴（24）依次穿过所述电机（25）的空心输出轴（42）、输入轴限位钣金（28）与输入滑块（29）接触；制动力输入轴（24）上可转动地套装有空心结构的滚珠丝杠，滚珠丝杠上的丝杠螺母（43）通过轴承（8）可转动地固定安装在空腔(39)内；空心输出轴(42)的转动带动丝杠螺母转动，继而带动滚珠丝杆(27)往复运动并与输入滑块活动接触。该装置集成度较高、运行稳定、可靠性较高且抗冲击能力较强。

技术领域

本实用新型涉及汽车部件技术领域，具体是涉及一种集成式电子液压制动助力装置及其方法。

背景技术

随着汽车工业技术的不断发展和进步，越来越多的汽车朝着电动化、智能化、清洁化发展。现有新能源汽车大多采用电池、天然气、电池加汽油或柴油等为新能源汽车提供动力。以纯电动车为例，车辆由电机驱动，没有传统发动机为车辆上安装的的真空助力器提供动力来源。虽然，现有技术中的电子式真空泵可为电动汽车提供真空源。但是，此种电子式真空泵无法实现再生制动、无法提供制动力的精确控制并且也无法满足智能驾驶的制动需求。因此，电子式液压制动助力装置应运而生并且得到了不断发展以适应更加复杂的驾驶场景。然而，现有技术中的电子液压制动助力系统的集成度较低、运行振动及噪音问题一直没有得到有效的解决。

例如，专利号为ZL201310061203.7的中国发明专利公开了一种电子式液压制动装置，包括：踏板汽缸部，其借助于踏板的加压而生成液压；主汽缸部，其感知所述踏板，产生液压；轮汽缸部，其分别加装于多个车轮，向车轮提供制动力；存储部，其存储流体；混合回路部，其连接踏板汽缸部与轮汽缸部中的一部分，引导流体，与存储部和主汽缸部连通；主回路部，其连接主汽缸部与未连接于混合回路部的轮汽缸部，引导流体，与存储部连通；及液压分隔部，其连接混合回路部与主回路部，限制流体的移动；该发明专利虽然简化了液压回路，减少了配件数。但该制动装置集成度低，体积庞大，难以布置于汽车前腔，通用性较低安装不便。

又如，申请号为201610963083.3的中国发明专利申请公开了一种制动助力器，包括被制动踏板驱动而沿轴向向前移动的输入杆和将电机的旋转驱动运动转换成直线运动的助力推件，所述输入杆与助力推件之间设有用于测量输入杆和助力推件相对行程的相对位移检测装置，所述相对位移检测装置包括第一位移传感器、第一磁石和连接电线，所述第一位移传感器与第一磁石相对设置且相互感应，所述第一位移传感器与助力推件连接，所述第一磁石与输入杆连接。该发明专利申请在输入杆与助力推件之间设有相对位移检测装置，利用相对位移检测装置能够检测出在制动过程中输入杆和助力推件的相对位移，使得ECU控制电机驱动助力推件进行移动，提高了精确度。但是，其响应速度较慢，结构不够紧凑。

发明内容

为克服上述现有技术中的缺陷与不足，本实用新型提供一种集成度较高、运行稳定、可靠性较高且抗冲击能力较强的一种集成式电子液压制动助力装置。此外，该装置不仅能够满足电动车的需求，而且还能够满足智能驾驶的制动方面的需求。

为实现上述目的，本实用新型的第一个技术方案是：一种集成式电子液压制动助力装置，包括制动主缸组件、壳体组件、电机及控制器；所述制动主缸组件的制动主缸的内腔与壳体组件的壳体的空腔贯通；在所述内腔中安装有弹簧组件；所述制动主缸的顶部端面上设置有轴向凸出的第一凸缘，在所述第一凸缘上套装有滑块回位弹簧，所述滑块回位弹簧的一端套装在所述第一凸缘上，另一端套装在输入滑块的第二凸缘上；所述电机具有空心输出轴，在所述空心输出轴内安装有滚珠丝杠副的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠副的丝杠螺母通过滚动轴承可转动地安装在所述空腔内。

所述制动主缸组件主要包括制动主缸、第一弹簧组件、第二弹簧组件、第一活塞、第二活塞和连接套。制动主缸内部腔体从左至右依次安装第一弹簧组件、第一活塞、第二弹簧组件和第二活塞。连接套安装于制动主缸上部。