[实用新型]一种集成式电子液压制动助力装置

权利要求书

1.一种集成式电子液压制动助力装置，包括制动主缸组件、壳体组件、电机(25)及控制器；所述制动主缸组件的制动主缸(3)的内腔(38)与所述壳体组件的壳体(10)的空腔(39)贯通；在所述内腔(38)中安装有弹簧组件；所述制动主缸(3)的顶部端面上设置有轴向凸出的第一凸缘(40)，在所述第一凸缘(40)上套装有滑块回位弹簧(5)，其特征在于：所述滑块回位弹簧(5)的一端套装在所述第一凸缘(40)上，另一端套装在输入滑块(29)的第二凸缘(41)上；所述电机(25)具有空心输出轴(42)，在所述空心输出轴(42)内安装有滚珠丝杠副的滚珠丝杠(27)，所述滚珠丝杠副的丝杠螺母(43)通过滚动轴承(8)可转动地安装在所述空腔(39)内。

2.如权利要求1所述的集成式电子液压制动助力装置，其特征在于：还包括制动力输入轴(24)，所述制动力输入轴(24)依次穿过电机(25)的空心输出轴(42)、输入轴限位钣金(28)与输入滑块(29)活动接触；所述制动力输入轴(24)上可活动地置于空心输出轴(42)的滚珠丝杠(27)内。

3.如权利要求1或2所述的集成式电子液压制动助力装置，其特征在于：在输入滑块(29)上通过固定支架固定安装有霍尔位移传感器芯片(6)；霍尔位移传感器芯片(6)通过线路与所述控制器电性连接；霍尔位移传感器芯片(6)可随着所述输入滑块(29)左右移动。

4.如权利要求2所述的集成式电子液压制动助力装置，其特征在于：在所述输入轴限位钣金(28)上安装有磁性材料(7)。

5.如权利要求4所述的集成式电子液压制动助力装置，其特征在于：所述磁性材料(7)为磁铁。

6.如权利要求1所述的集成式电子液压制动助力装置，其特征在于：所述丝杠螺母(43)与所述空心输出轴(42)固定连接。

7.如权利要求1所述的集成式电子液压制动助力装置，其特征在于：在所述空心输出轴(42)上固定安装有行星齿轮减速机构；所述行星齿轮减速机构，包括行星架(26)、太阳轮(16)、行星轮轴(11)、行星齿轮(12)及外齿圈(13)；行星齿轮(12)通过固定轴承(14)固定安装在所述行星轮轴(11)上并用轴用挡圈(15)限位；行星轮轴(11)固定安装在所述行星架(26)上。

8.如权利要求7所述的集成式电子液压制动助力装置，其特征在于：所述行星齿轮减速机构的行星架(26)通过平键(9)固定套装在丝杠螺母(43)上。

9.如权利要求7所述的集成式电子液压制动助力装置，其特征在于：所述行星齿轮(12)与外齿圈(13)啮合，所述外齿圈(13)固定安装在所述空腔(39)的顶部位置。

10.如权利要求1所述的集成式电子液压制动助力装置，其特征在于：所述弹簧组件包括第一弹簧组件(35)和第二弹簧组件(37)；在第一弹簧组件(35)的顶部设置有第一活塞(33)，在所述第二弹簧组件(37)的顶部设置有第二活塞(36)。

11.如权利要求1所述的集成式电子液压制动助力装置，其特征在于：在所述输入滑块(29)上固定安装有反馈盘(30)，所述反馈盘(30)置于所述输入滑块(29)的轴心位置上开设的安装槽(44)内。

12.如权利要求11所述的集成式电子液压制动助力装置，其特征在于：在输入滑块(29)的轴向方向上还开设有轴向圆环槽(45)；在轴向圆环槽(45)内扣接有出力杆座(31)；在出力杆座(31)的轴心位置上固定安装有出力杆连接轴(32)；出力杆连接轴(32)的一端置于所述出力杆座(31)的中心孔内，另一端固定连接有出力杆头(4)；出力杆头(4)与第二活塞(36)的凹陷部活动接触。