[实用新型]一种电液伺服系统及其数字式伺服控制器

说明书

本申请公开了一种数字式伺服控制器，应用于火箭系统中，包括：用于接收传感器的反馈信号，并通过有源跟随的方式进行信号滤波的输入信号调理电路；与输入信号调理电路连接的A/D转换电路；用于接收箭机指令的通讯模块；用于根据反馈信号及箭机指令确定出偏差量，并生成对应的偏差调整信号驱动执行部件动作以消除偏差量的中央控制模块；与中央控制模块连接，用于接收偏差调整信号的D/A转换电路；与执行部件以及D/A转换电路连接，用于将接收的电压信号转换为电流信号以驱动执行部件的压控恒流源电路。应用本申请的方案，可以提高数字式伺服控制器的抗负载扰动的性能及抗干扰性能。本申请还提供了一种电液伺服系统，具有相应效果。

技术领域

本实用新型涉及伺服控制技术领域，特别是涉及一种电液伺服系统及其数字式伺服控制器。

背景技术

伺服系统的执行机构根据能量传递的介质形式可以分为电液伺服、燃气伺服以及电动伺服三类。由于火箭对于箭上设备的环境适应性、体积重量、可靠性等具有严格要求，而电液伺服在体积重量、可靠性方面存在明显优势，因此火箭伺服系统一般采用电液伺服机构作为执行部件。

在现代的运载火箭系统中，数字化结合高可靠军用数字总线功能的伺服控制器已成为火箭系统发展的主要方向。但是，抗负载扰动的性能以及抗干扰性能还有待提高。

综上所述，如何提高数字式伺服控制器的抗负载扰动的性能以及抗干扰性能，是目前本领域技术人员急需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电液伺服系统及其数字式伺服控制器，以提高数字式伺服控制器的抗负载扰动的性能以及抗干扰性能。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种数字式伺服控制器，应用于火箭系统中，包括：

用于接收传感器的反馈信号，并通过有源跟随的方式进行信号滤波的输入信号调理电路；

与所述输入信号调理电路连接的A/D转换电路；

用于接收箭机指令的通讯模块；

与所述A/D转换电路以及所述通讯模块连接，用于根据所述反馈信号以及所述箭机指令确定出偏差量，并生成对应的偏差调整信号驱动执行部件动作以消除所述偏差量的中央控制模块；

与所述中央控制模块连接，用于接收所述偏差调整信号的D/A转换电路；

与所述执行部件以及所述D/A转换电路连接，用于将接收的电压信号转换为电流信号以驱动所述执行部件的压控恒流源电路。

优选的，所述传感器为高精度位移传感器，所述A/D转换电路为16位A/D转换电路，所述D/A转换电路为16位D/A转换电路。

优选的，所述输入信号调理电路包括：

第一端作为所述输入信号调理电路的输入端，第二端分别与第二电阻的第一端以及第一运放的同相输入端连接的第一电阻；

第二端接地的所述第二电阻；

正向电源端与第一正电源连接，负向电源端与第一负电源连接，输出端与反相输入端连接的所述第一运放。

优选的，所述输入信号调理电路还包括：

第一端与所述第一运放的输出端连接，第二端分别与第二运放的同相输入端以及第三电阻的第二端连接的第四电阻；

第一端与第二正电源连接的所述第三电阻；

第一端分别与所述第二运放的反相输入端以及第六电阻的第一端连接，第二端接地的第五电阻；

所述第六电阻；