[实用新型]一种电液伺服系统及其数字式伺服控制器

权利要求书

1.一种数字式伺服控制器，其特征在于，应用于火箭系统中，包括：

用于接收传感器的反馈信号，并通过有源跟随的方式进行信号滤波的输入信号调理电路；

与所述输入信号调理电路连接的A/D转换电路；

用于接收箭机指令的通讯模块；

与所述A/D转换电路以及所述通讯模块连接，用于根据所述反馈信号以及所述箭机指令确定出偏差量，并生成对应的偏差调整信号驱动执行部件动作以消除所述偏差量的中央控制模块；

与所述中央控制模块连接，用于接收所述偏差调整信号的D/A转换电路；

与所述执行部件以及所述D/A转换电路连接，用于将接收的电压信号转换为电流信号以驱动所述执行部件的压控恒流源电路。

2.根据权利要求1所述的数字式伺服控制器，其特征在于，所述传感器为高精度位移传感器，所述A/D转换电路为16位A/D转换电路，所述D/A转换电路为16位D/A转换电路。

3.根据权利要求1所述的数字式伺服控制器，其特征在于，所述输入信号调理电路包括：

第一端作为所述输入信号调理电路的输入端，第二端分别与第二电阻的第一端以及第一运放的同相输入端连接的第一电阻；

第二端接地的所述第二电阻；

正向电源端与第一正电源连接，负向电源端与第一负电源连接，输出端与反相输入端连接的所述第一运放。

4.根据权利要求3所述的数字式伺服控制器，其特征在于，所述输入信号调理电路还包括：

第一端与所述第一运放的输出端连接，第二端分别与第二运放的同相输入端以及第三电阻的第二端连接的第四电阻；

第一端与第二正电源连接的所述第三电阻；

第一端分别与所述第二运放的反相输入端以及第六电阻的第一端连接，第二端接地的第五电阻；

所述第六电阻；

正向电源端与所述第一正电源连接，负向电源端与所述第一负电源连接，输出端与所述第六电阻的第二端连接并作为所述输入信号调理电路的输出端的所述第二运放。

5.根据权利要求4所述的数字式伺服控制器，其特征在于，所述第一运放采用OPA2227，所述第二运放采用AD8031。

6.根据权利要求1所述的数字式伺服控制器，其特征在于，所述压控恒流源电路包括：第三运放，第四运放，第七电阻，第八电阻，第九电阻，第十电阻，第十一电阻，第十二电阻，第一电源模块，第二电源模块以及第三电源模块；

所述第三运放的第一端接地；

所述第三运放的第二端为所述第三运放的反相输入端，且分别与所述第七电阻的第二端以及第八电阻的第一端连接；所述第七电阻的第一端接地；

所述第三运放的第三端为所述第三运放的同相输入端，并作为所述压控恒流源电路的输入端与所述D/A转换电路连接；

所述第三运放的第五端与所述第九电阻的第一端连接；

所述第三运放的第六端为所述第三运放的输出端，且分别与所述第八电阻的第二端以及第十电阻的第一端连接；

所述第三运放的第七端以及所述第九电阻的第二端均与第一电源模块连接；

所述第三运放的第八端为所述第三运放的使能端；

所述第三运放的第四端，所述第三运放的第九端，所述第四运放的第四端以及所述第四运放的第九端均与第二电源模块连接；

所述第四运放的第一端接地；

所述第四运放的第二端为所述第四运放的反相输入端，且分别与第十一电阻的第二端以及所述第四运放的输出端连接；所述第十一电阻的第一端与所述第三运放的第三端连接；

所述第四运放的第三端为所述第四运放的同相输入端，并与所述第十电阻的第二端连接；且所述第十电阻的第二端与所述第四运放的第三端连接的公共端作为所述压控恒流源电路的输出端；

所述第四运放的第五端与所述第十二电阻的第二端连接；

所述第四运放的第六端为所述第四运放的输出端；

所述第四运放的第七端以及所述第十二电阻的第一端均与第三电源模块连接；

所述第四运放的第八端为所述第四运放的使能端。