[实用新型]一种螺杆的全方位视觉检测机构

说明书

本实用新型涉及一种螺杆的全方位视觉检测机构,包括下框和上框，下框上通过至少两组斜度调节气缸连接有输送槽，且输送槽与斜度调节气缸铰接配合，上框设置在输送槽上，输送槽的上方设置有压料框安装块，压料框安装块的两侧设置有压料框，且压料框为两个前后并排设置的交叉杆，压料框安装块和压料框与输送槽底面的距离与杆部匹配，且输送槽上还开设有与头部配合的头部配合槽，上框下方设置有两个视觉检测器，且单个视觉检测器的长度大于杆部的任意位置的周长，通过框架的结构设计，可以使螺杆的杆部沿着输送槽转动移动，配合两个视觉检测器，可以对螺杆进行连续全方位的视觉检测，极大的提高了检测的效率。

技术领域

本发明涉及视觉检测设备领域，尤其涉及一种螺杆的全方位视觉检测机构。

背景技术

螺杆是一种常见的紧固件，应用十分广泛，如图3所示，螺杆4包括杆部11与头部12，杆部上有螺纹，头部为正六边形柱体，在螺杆批量生产后，一般情况下要对其进行检测筛选，即检测是否有缺口和裂痕，现有的检测大多都是人工进行，检测效率低下，无法实现连续性的视觉检测。

发明内容

本发明的目的是提供一种螺杆的全方位视觉检测机构，通过压料框架的结构设计，可以使螺杆的杆部沿着输送槽转动移动，配合两个视觉检测器，可以对螺杆进行连续全方位的视觉检测，极大的提高了检测的效率。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种螺杆的全方位视觉检测机构,包括下框和上框，所述的下框上通过至少两组斜度调节气缸连接有输送槽，且输送槽与斜度调节气缸铰接配合，所述的上框设置在输送槽上，所述的输送槽的上方设置有压料框安装块，所述的压料框安装块的两侧设置有压料框，且压料框为两个前后并排设置的交叉杆，压料框安装块和压料框与输送槽底面的距离与杆部匹配，且输送槽上还开设有与头部配合的头部配合槽，所述的上框下方设置有两个视觉检测器，且单个视觉检测器的长度大于杆部的任意位置的周长。

优选的，所述的压料框和压料框安装块与输送槽底面的距离为杆部直径的最大合格尺寸，所述的压料框安装块包括下部开设有倒T字形螺纹检测升降槽的压料框体，所述的螺纹检测升降槽内设置有螺纹检测弹簧，所述的螺纹检测弹簧的下端连接有触摸感应屏，且触摸感应屏与倒T子形螺纹检测升降槽的下部槽套接配合，没有外力作用时，触摸感应屏与输送槽底面的距离为杆部直径的最小合格尺寸。

优选的，所述的触摸感应屏能够将产生接触感应信号的部位生成图片传递给图片比对系统。

优选的，所述的上框下方设置有压料升降气缸，所述的压料升降气缸的气缸推杆固定套接有压料升降块，且压料框安装块连接在压料升降气缸的气缸推杆端部，所述的压料框上设置与压料升降块配合的连接管。

优选的，所述的压料升降块上侧设置有升降导向筒，所述的上框下方设置有与升降导向筒配合的压料导向套，所述的压料导向套的内部上端设置有压力感应器，所述的压力感应器连接有压料弹簧，所述的压料弹簧的另一端设置在压料升降块上，所述的上框下方还设置有用于测试与压料升降块之间间距的测距器。

优选的，所述的压料升降块还连接有与输送槽上的螺杆的头部配合的偏心检测装置，所述的偏心检测装置包括与压料升降块连接的偏心检测安装块，所述的偏心检测安装块下方设置有偏心检测座，所述的偏心检测座下方嵌入有接触感应器。

附图说明

图1为一种螺杆的全方位视觉检测机构的立体示意图；

图2为压料部分与输送槽部分的俯视图；

图3为螺杆的结构示意图；

图4为压料升降部分的结构示意图；

图5为压料框安装块的结构示意图；

图6为偏心检测的结构示意图。