[实用新型]一种螺杆的全方位视觉检测机构

权利要求书

1.一种螺杆的全方位视觉检测机构,包括下框（1）和上框（3），其特征在于，所述的下框（1）上通过至少两组斜度调节气缸（10）连接有输送槽（2），且输送槽（2）与斜度调节气缸（10）铰接配合，所述的上框（3）设置在输送槽（2）上，所述的输送槽（2）的上方设置有压料框安装块（6），所述的压料框安装块（6）的两侧设置有压料框（5），且压料框（5）为两个前后并排设置的交叉杆，压料框安装块（6）和压料框（5）与输送槽（2）底面的距离与杆部（11）匹配，且输送槽（2）上还开设有与头部（12）配合的头部配合槽（201），所述的上框（3）下方设置有两个视觉检测器（7），且单个视觉检测器（7）的长度大于杆部（11）的任意位置的周长。

2.根据权利要求1所述的一种螺杆的全方位视觉检测机构,其特征在于，所述的压料框（5）和压料框安装块（6）与输送槽（2）底面的距离为杆部（11）直径的最大合格尺寸，所述的压料框安装块（6）包括下部开设有倒T字形螺纹检测升降槽（22）的压料框体（21），所述的螺纹检测升降槽（22）内设置有螺纹检测弹簧（23），所述的螺纹检测弹簧（23）的下端连接有触摸感应屏（24），且触摸感应屏（24）与倒T子形螺纹检测升降槽的下部槽套接配合，没有外力作用时，触摸感应屏（24）与输送槽（2）底面的距离为杆部（11）直径的最小合格尺寸。

3.根据权利要求2所述的一种螺杆的全方位视觉检测机构,其特征在于，所述的触摸感应屏（24）能够将产生接触感应信号的部位生成图片传递给图片比对系统。

4.根据权利要求1所述的一种螺杆的全方位视觉检测机构,其特征在于，所述的上框（3）下方设置有压料升降气缸（13），所述的压料升降气缸（13）的气缸推杆固定套接有压料升降块（14），且压料框安装块（6）连接在压料升降气缸（13）的气缸推杆端部，所述的压料框（5）上设置与压料升降块（14）配合的连接管。

5.根据权利要求4所述的一种螺杆的全方位视觉检测机构,其特征在于，所述的压料升降块（14）上侧设置有升降导向筒（15），所述的上框（3）下方设置有与升降导向筒（15）配合的压料导向套（16），所述的压料导向套（16）的内部上端设置有压力感应器（18），所述的压力感应器（18）连接有压料弹簧（17），所述的压料弹簧（17）的另一端设置在压料升降块（14）上，所述的上框（3）下方还设置有用于测试与压料升降块（14）之间间距的测距器（19）。

6.根据权利要求4所述的一种螺杆的全方位视觉检测机构,其特征在于，所述的压料升降块（14）还连接有与输送槽（2）上的螺杆（4）的头部（12）配合的偏心检测装置（9），所述的偏心检测装置（9）包括与压料升降块（14）连接的偏心检测安装块（26），所述的偏心检测安装块（26）下方设置有偏心检测座（27），所述的偏心检测座（27）下方嵌入有接触感应器（28）。