[实用新型]新型气缸

权利要求书

1.一种新型气缸，其特征在于，包括：

缸筒；

第一活塞，设置在所述缸筒内，能够相对于所述缸筒做往复运动，且所述

第一活塞内部设置有凹槽，所述凹槽的长度方向与所述第一活塞的运动方向相同；

第二活塞，设置于所述第一活塞的凹槽内部，能够相对于所述第一活塞做往复运动；

震动检测器，安装至所述缸筒，用于检测所述第一活塞或第二活塞的异常震动。

2.根据权利要求1所述的新型气缸，其特征在于，还包括：

控制器，连接至所述震动检测器，用于根据所述震动检测器检测到的异常震动，控制所述第一活塞或第二活塞做往复运动。

3.根据权利要求2所述的新型气缸，其特征在于，还包括：

第一、二进气口，连通至所述第一活塞内的凹槽，用于驱动所述第二活塞相对于第一活塞做往复运动；

第三、四进气口，连通至所述缸筒内部，用于驱动所述第一活塞相对于缸筒做往复运动。

4.根据权利要求3所述的新型气缸，其特征在于，还包括：

电动阀，阀门设置到所述第一至第四进气口处，且所述电动阀连接至所述控制器，用于根据所述控制器的控制，控制所述阀门的开闭，从而控制所述第一、二进气口、第三、四进气口的进气情况。

5.根据权利要求2所述的新型气缸，其特征在于，所述控制器对所述第一活塞或第二活塞做往复运动的控制包括：

控制所述第二活塞相对于所述第一活塞做往复运动；

在所述震动检测器检测到异常震动时，控制所述第一活塞相对于所述缸筒做往复运动。

6.根据权利要求1所述的新型气缸，其特征在于，所述震动检测器设置在所述缸筒外壁。

7.根据权利要求1所述的新型气缸，其特征在于，被所述新型气缸驱动的件安装至所述第二活塞。

8.根据权利要求1所述的新型气缸，其特征在于，还包括：

报警器，连接至所述震动检测器，用于在所述震动检测器检测到异常震动时发出警报。

9.根据权利要求1所述的新型气缸，其特征在于，所述震动检测器为音频收集器，通过收集所述缸筒的震动声音信息，来判断所述第一活塞或第二活塞是否发生异常震动。