[实用新型]一种复式交叉智能机器手堆码机

说明书

一种复式交叉智能机器手堆码机，包括机器手、底板放置架、输送带；输送带由成品箱输送带、底板输送带和后输送带组成，成品箱输送带位于输送带的左侧，后输送带位于输送带的右侧，底板输送带位于成品箱输送带与后输送带之间；成品箱输送带设置在成品箱输送带架上，底板输送带设置在底板输送带架上，后输送带设置在后输送带架上；底板放置架安装在底板输送带架上，且底板放置架位于底板输送带上方；底板放置架上分别设置有底板升降板、底板夹紧气缸和底板升降电机；底板输送带与后输送带之间设置有机器手，机器手的输出端与夹具连接。本实用新型具有兼容性高，且大大提高了码箱的工作效率的优点。

技术领域

本实用新型涉及堆码机领域，尤其涉及一种复式交叉智能机器手堆码机。

背景技术

目前瓶装水在装箱完成后采用人工码箱的方式进行堆码，存在着劳动强度大，效率低下，影响到前面工序的速度；还有些采用的是机械方式堆码，是采用在待码区码好一层后再放在底板上，然后在待码区码好第二层再放入底板。这种方式占用位置大，不好实现兼容大小箱。

为解决上述问题，本申请中提出一种复式交叉智能机器手堆码机。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种复式交叉智能机器手堆码机，具有兼容性高，且大大提高了码箱的工作效率的优点。

(二)技术方案

为解决上述问题，本实用新型提供了一种复式交叉智能机器手堆码机，包括机器手、底板放置架、输送带；输送带由成品箱输送带、底板输送带和后输送带组成，成品箱输送带位于输送带的左侧，后输送带位于输送带的右侧，底板输送带位于成品箱输送带与后输送带之间；成品箱输送带设置在成品箱输送带架上，底板输送带设置在底板输送带架上，后输送带设置在后输送带架上；

底板放置架安装在底板输送带架上，且底板放置架位于底板输送带上方；底板放置架上分别设置有底板升降板、底板夹紧气缸和底板升降电机；

底板输送带与后输送带之间设置有机器手，机器手安装在工作台上，工作台设置在底板输送带架和后输送带架上；机器手的输出端与夹具连接。

优选的，且成品箱输送带架上设置有成品箱转向器，成品箱转向器位于成品输送带的右侧输出端处。

优选的，底板输送带上设置有底板定位区，底板定位区上设置有底板定位气缸，且底板定位气缸安装在底板输送带架上。

优选的，底板输送带架上设置有成品箱定位板；成品箱定位板位于底板输送带靠近底板输送带架的一侧上。

优选的，后输送带上设置有待叉位。

本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：本发明采用的机器手码垛的方式，可兼容大小箱，灵活的根据箱子的外形尺寸进行每层灵活的摆放，大大提高了码箱的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种复式交叉智能机器手堆码机的结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种复式交叉智能机器手堆码机的俯视图。

图3为本实用新型提出的一种复式交叉智能机器手堆码机中底板输送带的结构示意图。

附图标记：

1、机器手；2、夹具；3、成品箱定位板；4、底板升降板；5、底板夹紧气缸；6、成品箱输送带；7、成品箱输送带架；8、成品箱转向器；9、底板升降电机；10、底板放置架；11、底板定位气缸；12、后输送带；13、待叉位；14、底板输送带；15、底板定位区；16、底板输送带架；17、后输送带架；18、工作台。

具体实施方式