[实用新型]一种复式交叉智能机器手堆码机

权利要求书

1.一种复式交叉智能机器手堆码机，其特征在于，包括机器手(1)、底板放置架(10)、输送带；输送带由成品箱输送带(6)、底板输送带(14)和后输送带(12)组成，成品箱输送带(6)位于输送带的左侧，后输送带(12)位于输送带的右侧，底板输送带(14)位于成品箱输送带(6)与后输送带(12)之间；成品箱输送带(6)设置在成品箱输送带架(7)上，底板输送带(14)设置在底板输送带架(16)上，后输送带(12)设置在后输送带架(17)上；

底板放置架(10)安装在底板输送带架(16)上，且底板放置架(10)位于底板输送带(14)上方；底板放置架(10)上分别设置有底板升降板(4)、底板夹紧气缸(5)和底板升降电机(9)；

底板输送带(14)与后输送带(12)之间设置有机器手(1)，机器手(1)安装在工作台(18)上，工作台(18)设置在底板输送带架(16)和后输送带架(17)上；机器手(1)的输出端与夹具(2)连接。

2.根据权利要求1所述的一种复式交叉智能机器手堆码机，其特征在于，且成品箱输送带架(7)上设置有成品箱转向器(8)，成品箱转向器(8)位于成品箱输送带(6)的右侧输出端处。

3.根据权利要求1所述的一种复式交叉智能机器手堆码机，其特征在于，底板输送带(14)上设置有底板定位区(15)，底板定位区(15)上设置有底板定位气缸(11)，且底板定位气缸(11)安装在底板输送带架(16)上。

4.根据权利要求1所述的一种复式交叉智能机器手堆码机，其特征在于，底板输送带架(16)上设置有成品箱定位板(3)；成品箱定位板(3)位于底板输送带(14)靠近底板输送带架(16)的一侧上。

5.根据权利要求1所述的一种复式交叉智能机器手堆码机，其特征在于，后输送带(12)上设置有待叉位(13)。