[实用新型]一种全自动往复式卸车机

说明书

一种全自动往复式卸车机，包括支架、第一传送带、第二传送带、第三传送带、第四传送带、第五传送带、第六传送带和自动夹装设备；第一传送带、第二传送带、第三传送带、第四传送带、第五传送带与第六传送带沿工作方向依次连接；自动夹装设备包括升降架、工作臂、多组机械爪、定位传感器和控制系统；升降架竖直设置在支架上或地面上，支架上或地面上设有第一动力机构；升降架上设有第二动力机构；多组机械爪设置在工作臂底部，工作臂上设有第三动力机构；定位传感器设置在工作臂上。本实用新型实现自动化、智能化的将桶装水夹装和运输过程，整个过程无需人工操作，节省劳动力；设备能够满足不同高度以及不同方向的运输，使用简单，调整方便。

技术领域

本实用新型涉及桶装水卸车设备领域，尤其涉及一种全自动往复式卸车机。

背景技术

目前桶装水在装车运输到目的地后采用人工卸车方式，不仅工作量大而且卸车效率低下。部分厂家采用的是半机械方式卸车，即用输送带伸入车厢，用人工把水桶放在输送带上，再由输送带送出车厢，如此操作，也需要人工进行操作，工作效率不能大幅提高。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种全自动往复式卸车机，实现自动化、智能化的将桶装水夹装和运输过程，整个过程无需人工操作，节省劳动力；设备能够满足不同高度以及不同方向的运输，使用简单，调整方便。

(二)技术方案

本实用新型的第一方面提供了一种全自动往复式卸车机，包括支架、第一传送带、第二传送带、第三传送带、第四传送带、第五传送带、第六传送带和自动夹装设备；

第一传送带、第二传送带、第三传送带、第四传送带、第五传送带与第六传送带沿工作方向依次连接；

第一传送带、第二传送带和第三传送带设置在支架上；第五传送带底部设置托架，托架设置在地面上；

自动夹装设备包括升降架、工作臂、多组机械爪、定位传感器和控制系统；升降架竖直设置在支架上或地面上，且支架上或地面上设有用于驱动升降架沿竖直方向升降的第一动力机构；升降架上设有用于控制工作臂沿水平方向伸缩的第二动力机构；多组机械爪设置在工作臂底部，且工作臂上设有用于控制机械爪执行抓取和投放动作的第三动力机构；其中，第一动力机构、第二动力机构和第三动力机构均与控制系统信号连接；定位传感器设置在工作臂上，并位于机械爪一侧，定位传感器与控制系统信号连接。

优选的，托架的高度大于支架的高度，以致第五传送带的高度大于第四传送带的高度；第四传送带倾斜设置。

优选的，第六传送带的传输方向与第五传送带的传输方向垂直。

优选的，还包括小车平台和运输小车；支架与小车平台并排设置；运输小车滑动在小车平台上；桶装水并排放置在运输小车上。

优选的，自动夹装设备包括计数传感器，计数传感器设置在第二传送带上方。

本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

本实用新型中，通过第一传送带、第二传送带、第三传送带、第四传送带、第五传送带和第六传送带，实现桶装水的搞笑运输；多个传送带使用灵活，能够满足不同高度以及不同方向的运输，使用简单，调整方便。

本实用新型中，自动夹装设备中，第一动力机构控制升降架的移动，实现工作臂在竖直方向的升降移动；第二动力机构控制工作臂的伸缩，实现机械爪在水平方向的移动；第三动力机构用于控制机械爪执行抓取和投放动作；第一动力机构、第二动力机构和第三动力机构均与控制系统信号连接，定位传感器与控制系统信号连接，在定位传感器的精确定位下，控制系统发出指令，第一动力机构、第二动力机构和第三动力机构配合动作，以实现将桶装水夹装并放置在第一传送带的动作过程；整个过程实现自动化、智能化，无需人工操作，大量节省劳动力。