[实用新型]一种全自动往复式卸车机有效
申请号: | 201921207778.4 | 申请日: | 2019-07-30 |
公开(公告)号: | CN211664287U | 公开(公告)日: | 2020-10-13 |
发明(设计)人: | 魏永涛;魏永桥;代小华 | 申请(专利权)人: | 武汉奥德隆机械设备制造有限责任公司 |
主分类号: | B65G67/24 | 分类号: | B65G67/24;B65G37/00;B65G47/90;B65G43/08 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 430000 湖北省武汉市*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 全自动 往复 卸车 | ||
1.一种全自动往复式卸车机,其特征在于,包括支架、第一传送带(1)、第二传送带(2)、第三传送带(3)、第四传送带(4)、第五传送带(5)、第六传送带(6)和自动夹装设备(9);
第一传送带(1)、第二传送带(2)、第三传送带(3)、第四传送带(4)、第五传送带(5)与第六传送带(6)沿工作方向依次连接;
第一传送带(1)、第二传送带(2)和第三传送带(3)设置在支架上;第五传送带(5)底部设置托架(51),托架(51)设置在地面上;
自动夹装设备(9)包括升降架(92)、工作臂(96)、多组机械爪(93)、定位传感器(94)和控制系统;升降架(92)竖直设置在支架上或地面上,且支架上或地面上设有用于驱动升降架(92)沿竖直方向升降的第一动力机构(91);升降架(92)上设有用于控制工作臂(96)沿水平方向伸缩的第二动力机构;多组机械爪(93)设置在工作臂(96)底部,且工作臂(96)上设有用于控制机械爪(93)执行抓取和投放动作的第三动力机构;其中,第一动力机构(91)、第二动力机构和第三动力机构均与控制系统信号连接;定位传感器(94)设置在工作臂(96)上,并位于机械爪(93)一侧,定位传感器(94)与控制系统信号连接。
2.根据权利要求1所述的全自动往复式卸车机,其特征在于,托架(51)的高度大于支架的高度,以致第五传送带(5)的高度大于第四传送带(4)的高度;第四传送带(4)倾斜设置。
3.根据权利要求1所述的全自动往复式卸车机,其特征在于,第六传送带(6)的传输方向与第五传送带(5)的传输方向垂直。
4.根据权利要求1-3任一项所述的全自动往复式卸车机,其特征在于,还包括小车平台(7)和运输小车(8);支架与小车平台并排设置;运输小车(8)滑动在小车平台(7)上;桶装水并排放置在运输小车(8)上。
5.根据权利要求1所述的全自动往复式卸车机,其特征在于,自动夹装设备(9)包括计数传感器(95),计数传感器(95)设置在第二传送带(2)上方。
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