[实用新型]一种配网定姿定位传感器

说明书

本实用新型公开了一种配网定姿定位传感器，包括PCB板，PCB板上设有北斗定位模块、倾角测量模块和单片机，所述北斗定位模块基于中科微第四代低功耗GNSS SOC单芯片—AT6558，其通过引脚端与USB转TTL线、单片机连接；所述倾角测量模块采用高精度的陀螺加速度计MPU6050，并通过单片机读取MPU6050的测量数据然后通过串口输出。本配网定姿定位传感器，通过北斗定位模块和倾角测量模块，进行实时监控测量，并由单片机进行数据处理即可实时查看目标配网电杆的倾斜角度和电杆的GPS定位，再利用无线传输模块实时将测量数据传到后台，进行实时监控，在受到外力破坏时，能及时将测量的倾角数据定位的经纬度信息通过无线信号模块传到后台，方便及时派人进行维修。

技术领域

本实用新型涉及电杆技术领域，具体为一种配网定姿定位传感器。

背景技术

电杆在野外长期受到雨水浸泡、地陷、以及不同方向的风力、拉力等外力的影响，日久变产生不同程度的倾斜。倾斜的电杆会对人们的生命财产造成一定程度的威胁，需要测量出倾斜度，并给出维修方案，避免其对人们正常生活的不利影响。

一般说来，传统的测量方法是通过经纬仪和水准尺在电杆两个相互垂直方向上测出偏移量，从而求得最大倾斜量及其坐标方位角。其需要利用大量仪器实地进行测量，在一些环境较为复杂的配网环境下，会占用大量的人力物力姿源。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种配网定姿定位传感器，通过传感器的定位模块和倾斜测量模块，进行实时监控测量，在受到外力破坏时，能及时将测量的倾角数据定位的经纬度信息通过无线信号模块传到后台，方便及时派人进行维修，以解决上述背景技术中提出的占用大量的人力物力姿源的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种配网定姿定位传感器，包括PCB板，所述PCB板上设有北斗定位模块、倾角测量模块和单片机，所述北斗定位模块包括引脚端SV、RX、TX、GND，并通过引脚端SV、RX、TX、GND连接USB转TTL线，USB转TTL线上设置与北斗定位模块对接的引脚端SV、TXD、RXD、GND；所述北斗定位模块还包括引脚端PPS，并通过引脚端SV、RX、TX、GND、PPS与单片机连接，单片机上设置引脚端SV、TXD、RXD、GND、IO与北斗定位模块连接；所述倾角测量模块通过引脚与单片机连接，倾角测量模块采用高精度的陀螺加速度计MPU6050，并通过单片机读取MPU6050的测量数据然后通过串口输出。

优选的，所述北斗定位模块基于中科微第四代低功耗GNSS SOC单芯片—AT6558。

优选的，所述单片机采用stm32低功耗系列单片机。

优选的，所述倾角测量模块的内部集成有姿态解算器，姿态解算器运用动态卡尔曼滤波算法。

优选的，所述PCB板的两侧还设置8个引脚端，分别为VCC、RX、TX、GND，以及VCC、SCL、SDA、GND。

优选的，所述PCB板上还设置有无线传输模块，并通过无线传输模块与后台建立通讯连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本配网定姿定位传感器，通过传感器的北斗定位模块和倾角测量模块，进行实时监控测量，并由单片机进行数据处理即可实时查看目标配网电杆的倾斜角度和电杆的GPS定位，其通过先进的数字滤波技术，有效的降低测量噪声，提高测量精度，利用无线传输模块实时将测量数据传到后台，进行实时监控，在受到外力破坏时，能及时将测量的倾角数据定位的经纬度信息通过无线信号模块传到后台，方便及时派人进行维修。

附图说明

图1为本实用新型的PCB板结构示意图；

图2为本实用新型的北斗定位模块与USB转TTL线接线图；