[实用新型]一种配网定姿定位传感器有效

申请号：	201921207726.7	申请日：	2019-07-26
公开（公告）号：	CN210572756U	公开（公告）日：	2020-05-19
发明（设计）人：	范亮;汤坚;许思捷;戴维龙;张磊;秦若涵	申请（专利权）人：	广州中科智巡科技有限公司
主分类号：	G01S19/01	分类号：	G01S19/01;G01C1/02;G01C9/00;G01C21/18
代理公司：	广州三辰专利事务所(普通合伙) 44227	代理人：	陈惠珊
地址：	510060 广东省广州市越秀区东风***	国省代码：	广东;44
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摘要：
搜索关键词：	一种配网定姿定位传感器
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【权利要求书】：

1.一种配网定姿定位传感器，包括PCB板(1)，其特征在于：所述PCB板(1)上设有北斗定位模块(2)、倾角测量模块(3)和单片机(4)，所述北斗定位模块(2)包括引脚端SV、RX、TX、GND，并通过引脚端SV、RX、TX、GND连接USB转TTL线(5)，USB转TTL线(5)上设置与北斗定位模块(2)对接的引脚端SV、TXD、RXD、GND；所述北斗定位模块(2)还包括引脚端PPS，并通过引脚端SV、RX、TX、GND、PPS与单片机(4)连接，单片机(4)上设置引脚端SV、TXD、RXD、GND、IO与北斗定位模块(2)连接；所述倾角测量模块(3)通过引脚与单片机(4)连接，倾角测量模块(3)采用高精度的陀螺加速度计MPU6050，并通过单片机(4)读取MPU6050的测量数据然后通过串口输出。

2.根据权利要求1所述的一种配网定姿定位传感器，其特征在于：所述北斗定位模块(2)基于中科微第四代低功耗GNSS SOC单芯片—AT6558。

3.根据权利要求1所述的一种配网定姿定位传感器，其特征在于：所述单片机(4)采用STC单片机-89c51。

4.根据权利要求1所述的一种配网定姿定位传感器，其特征在于：所述倾角测量模块(3)的内部集成有姿态解算器，姿态解算器运用动态卡尔曼滤波算法。

5.根据权利要求1所述的一种配网定姿定位传感器，其特征在于：所述PCB板(1)的两侧还设置8个引脚端，分别为VCC、RX、TX、GND，以及VCC、SCL、SDA、GND。

6.根据权利要求1所述的一种配网定姿定位传感器，其特征在于：所述PCB板(1)上还设置有无线传输模块(6)，并通过无线传输模块(6)与后台建立通讯连接。

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