[实用新型]一种萃盘运料装置

权利要求书

1.一种萃盘运料装置，用于运送镜片萃盘，包括支架（1），其特征在于，所述支架（1）上部设有进料箱（2）、出料箱（3）；所述进料箱（2）、出料箱（3）内设对应多个宫格，所述宫格内设有运料盒（4），所述运料盒（4）顶部开口、底部通过支撑板（5）与气缸（6）伸缩杆连接；支架（1）底部、运料盒（4）的下方设有通过伺服电机驱动的传送机构，所述传送机构包括与宫格行数相对应的多个单根传送带（7）；传送时，所述运料盒（4）底部部分位于传送带（7）表面，支撑板（5）可在传送带（7）之间的间隙上下运动。

2.根据权利要求1所述的一种萃盘运料装置，其特征在于，所述支撑板顶面还设有凸台（8），所述凸台与运料盒底部的通孔（9）相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种萃盘运料装置，其特征在于，所述进料箱（2）与出料箱（3）的对应宫格下方的气缸（6）联动、同时进行升降动作。

4.根据权利要求1所述的一种萃盘运料装置，其特征在于，所述传送带（7）表面沿着传送方向，对应于进料箱（2）、出料箱（3）宫格隔板的位置设有条状凸台组A（10）、凸台组B（11），所述凸台组A（10）、凸台组B（11）用于运送运料盒（4）时的限位。

5.根据权利要求4所述的一种萃盘运料装置，其特征在于，所述传送带（7）底部、对应于凸台组A（10）、凸台组B（11）的位置另设有凸台组C（12）、凸台组D（13），所述传送带（7）圆周被凸台组A（10）、凸台组B（11）、凸台组C（12）、凸台组D（13）均分为四等分；当传送带（7）传送时，凸台组A（10）、凸台组B（11）、凸台组C（12）、凸台组D（13）依次交替位于进料箱（2）、出料箱（3）底部。

6.根据权利要求1所述的一种萃盘运料装置，其特征在于，所述传送带（7）表面为粗糙表面。

7.根据权利要求1所述的一种萃盘运料装置，其特征在于，所述出料箱（3）旁设有用于运料的机械臂。

8.根据权利要求1所述的一种萃盘运料装置，其特征在于，所述萃盘设置编码、在出料箱（3）的宫格内壁设有编码感应设备。

9.根据权利要求8所述的一种萃盘运料装置，其特征在于，所述萃盘编码采用射频标签。