[实用新型]车身底部影像驾驶辅助系统

权利要求书

1.一种应用于车身底部影像驾驶辅助系统，其特征在于，包括摄像头、电源模块、显示装置，其中，电源模块对摄像头和显示装置进行供电，摄像头与显示装置相连接；

所述显示装置、电源模块安装于驾驶室内；

摄像头包括前置摄像头、后置摄像头，其中，前置摄像头安装于车身底部前端的中间，后置摄像头安装于车身底部后端的中间。

2.如权利要求1所述的一种应用于车身底部影像驾驶辅助系统，其特征在于，所述前置摄像头用于监控车身底部的后方区域，所述后置摄像头用于监控车身底部的前方区域。

3.如权利要求1所述的一种应用于车身底部影像驾驶辅助系统，其特征在于，所述前置摄像头和后置摄像头的角度可自动调节，前置摄像头与后置摄像头的可视角度为100~178°。

4.如权利要求1所述的一种应用于车身底部影像驾驶辅助系统，其特征在于，所述显示装置包括图像信号处理模块、存储器、控制模块、显示模块，

其中，

图像信号处理模块，被配置为用于对摄像头采集后的图像或视频进行处理;

存储器，被配置为用于存储经过图像信号处理模块处理后的图像或视频；

显示模块，被配置为用于实时显示经过图像信号处理模块处理后的图像或视频或显示存储于存储器中的历史图像或视频；

控制模块，被配置为用于负责各功能模块的调用。

5.如权利要求4所述的一种应用于车身底部影像驾驶辅助系统，其特征在于，图像信号处理模块包括DSP处理器和内置算法，通过DSP处理器调用内置算法对摄像头采集的图像或视频进行处理；

控制模块包括MCU，各功能模块的调用是通过MCU来进行的。

6.如权利要求4所述的一种应用于车身底部影像驾驶辅助系统，其特征在于，所述显示装置还包括图像识别报警模块，图像识别模块被配置于对经过图像信号处理模块处理后的图像信号进行识别，判断车身底部是否存在障碍物，当存在障碍物时，自动发出预警信号提醒驾驶员注意。

7.如权利要求1所述的一种应用于车身底部影像驾驶辅助系统，其特征在于，摄像头与显示装置的连接采用车载以太网总线、低电压差分信号总线、复合视频广播信号总线中的一种。

8.如权利要求7所述的一种应用于车身底部影像驾驶辅助系统，其特征在于，车载以太网配置有车载以太网芯片，信号的传输需要经过车载以太网芯片进行信号的封装或解包，车载以太网芯片包括物理层和介质访问控制层，其中，介质访问控制层采用IEEE 802.3的接口标准。

9.如权利要求7所述的一种应用于车身底部影像驾驶辅助系统，其特征在于，车载以太网还包括以太网音视频桥接技术协议，以太网音视频桥接技术协议包括标准802.1AS 精准时间同步协议、802.1Qat流预留协议、802.1Qav 队列及转发协议、802.1BA音视频桥接系统协议。

10.如权利要求1所述的一种应用于车身底部影像驾驶辅助系统，其特征在于，所述摄像头包含鱼眼摄像头、单目摄像头、双目摄像头中的一种。