[实用新型]管道内行走装置

说明书

本实用新型提供了一种管道内行走装置，属于管道检修辅助设备技术领域，包括装置本体、安装套管、支腿和滚轮。多个安装套管分别设置在装置本体的两侧，与装置本体的侧壁垂直设置且沿装置本体的周向均匀分布；多个支腿与多个安装套管一一对应，支腿穿设于安装套管内，且通过弹性件安装于安装套管内；多个滚轮与多个支腿一一对应，滚轮安装于支腿的末端，且至少一个滚轮通过电机驱动转动。本实用新型提供的管道内行走装置，向安装套管内按压多个支腿，弹性件压缩，弹性件可根据管道内径的大小压缩不同程度，多个支腿末端的滚轮从不同方向均匀抵靠在管道内壁上，解决了在使用检测设备检测管道内壁时，不同管径的管道内壁检测操作费力的问题。

技术领域

本实用新型属于管道检修辅助设备技术领域，更具体地说，是涉及一种管道内行走装置。

背景技术

管道是用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置，用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中。

管道需要定期进行全方位的检测，避免管道出现漏点而影响管道使用，管道外壁的检测相对简单，手持检测设备直接检测管道外壁即可，但对于管道内壁的检测却比较麻烦，对于管径比较大的管道，往往作业人员会携带检测设备进入管道内进行检测，受到管道内空间、光线和管道传输介质的影响，作业人员的检测操作比较费力；而对于管径较小的管道，管道内的检测则更加困难，需要借助延长杆将检测设备深入管道内，尤其对于比较长的管道，使用延长杆操作增更加费力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种管道内行走装置，旨在解决在使用检测设备检测管道内壁时，不同管径的管道内壁检测操作费力的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种管道内行走装置，包括：

装置本体，用于安装检测设备；

多个安装套管，分别设置在所述装置本体的两侧，与所述装置本体的侧壁垂直设置且沿所述装置本体的周向均匀分布；

多个支腿，与多个所述安装套管一一对应，所述支腿穿设于所述安装套管内，且通过弹性件安装于所述安装套管内；

多个滚轮，与多个所述支腿一一对应，所述滚轮安装于所述支腿的末端，且至少一个所述滚轮通过电机驱动转动。

进一步地，所述支腿穿入所述安装套管的一端设有与所述安装套管滑动配合滑块，所述滑块通过所述弹性件安装在所述安装套管内。

进一步地，所述安装套管为矩形套管，所述滑块为与所述安装套管滑动配合的矩形块。

进一步地，所述弹性件为弹簧，纵向设置在所述安装套管内。

进一步地，所述支腿相对的侧壁上设有弹性凸起，用于增加所述支腿与所述安装套管的摩擦力。

进一步地，所述弹性凸起呈矩阵分布。

进一步地，所述电机固定设置在所述支腿的末端，所述电机的驱动端连接所述滚轮，用于驱动所述滚轮转动。

进一步地，所述滚轮为麦克纳姆轮。

本实用新型提供的管道内行走装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型管道内行走装置，向安装套管内按压多个支腿，弹性件压缩，弹性件可根据管道内径的大小压缩不同程度，使多个支腿的末端形成的外轮廓小于管道内径，将用于安装检测设备的装置本体连同收缩的多个支腿放置于管道内，多个支腿通过弹性件回弹，多个支腿末端的滚轮从不同方向均匀抵靠在管道内壁上，使整个装置在管道内保持稳定，对于不同管径的内壁，通过电机驱动一个或多个滚轮转动，从而带动整个装置在管道内移动，进行管道内壁的检测。解决了在使用检测设备检测管道内壁时，不同管径的管道内壁检测操作费力的问题。

附图说明