[实用新型]管道内行走装置

权利要求书

1.管道内行走装置，其特征在于，包括：

装置本体，用于安装检测设备；

多个安装套管，分别设置在所述装置本体的两侧，与所述装置本体的侧壁垂直设置且沿所述装置本体的周向均匀分布；

多个支腿，与多个所述安装套管一一对应，所述支腿穿设于所述安装套管内，且通过弹性件安装于所述安装套管内；

多个滚轮，与多个所述支腿一一对应，所述滚轮安装于所述支腿的末端，且至少一个所述滚轮通过电机驱动转动。

2.如权利要求1所述的管道内行走装置，其特征在于，所述支腿穿入所述安装套管的一端设有与所述安装套管滑动配合滑块，所述滑块通过所述弹性件安装在所述安装套管内。

3.如权利要求2所述的管道内行走装置，其特征在于，所述安装套管为矩形套管，所述滑块为与所述安装套管滑动配合的矩形块。

4.如权利要求1所述的管道内行走装置，其特征在于，所述弹性件为弹簧，纵向设置在所述安装套管内。

5.如权利要求1所述的管道内行走装置，其特征在于，所述支腿相对的侧壁上设有弹性凸起，用于增加所述支腿与所述安装套管的摩擦力。

6.如权利要求5所述的管道内行走装置，其特征在于，所述弹性凸起呈矩阵分布。

7.如权利要求1所述的管道内行走装置，其特征在于，所述电机固定设置在所述支腿的末端，所述电机的驱动端连接所述滚轮，用于驱动所述滚轮转动。

8.如权利要求1-7任意一项所述的管道内行走装置，其特征在于，所述滚轮为麦克纳姆轮。