[实用新型]末端执行器、机器人和货物分拣系统

说明书

本申请公开了一种末端执行器、机器人和货物分拣系统，主要包括：安装部、执行部，执行部包括有可移动地与安装部连接的货物放置台，该货物放置台使得末端执行器能够承接各种不同类型的货物，并对该货物进行运输和分拣。

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，特别涉及一种末端执行器、一种机器人和一种货物分拣系统。

背景技术

在物流自动化工业中，工业机器人可完成对货物的分拣工作，工业机器人的机械臂末端设置有末端执行器，末端执行器完成对货物的取放操作。现有的末端执行器有吸盘、夹爪、灵巧手及针对具体工件的特殊夹具等各种结构。

然而，发明人在实施本申请的过程中发现：对于货物分拣系统而言，包裹类别的多样性是难以避免的，而现有的末端机器人往往只能抓取某种特定的类型或特定的尺寸或特定材质的货物。

发明内容

本申请实施例提供了一种末端执行器、机器人和货物分拣系统，可承接各种不同类型的货物，并对该货物进行运输和分拣。

一方面，本申请实施例公开了一种末端执行器，包括有安装部和执行部，所述执行部至少包括有：

可移动地与所述安装部连接的货物放置台。

采用上述方案，通过货物放置台承载货物，实现了承载各种不同尺寸、形状和材质的货物，以完成对各种不同类型货物的运输和分拣。

另一方面，本申请实施例公开了一种机器人，包括有底座、机械臂组件和安装于该机械臂组件末端的末端执行器：

所述末端执行器为上述任一项技术方案所述的末端执行器。

采用上述方案，实现了承载各种不同尺寸、形状和材质的货物，以完成对各种不同类型货物的运输和分拣。

另一方面，本申请实施例公开了一货物分拣系统，包括有货物传送平台、货物分拣装置和货物存储装置：

所述货物分拣装置被设置为上述任一技术方案中的机器人。

采用上述方案，实现了承载各种不同尺寸、形状和材质的货物，完成对各种不同类型货物的运输和分拣。

附图说明

以下参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释和说明本申请，而不能理解为对本申请的保护范围的限制。

图1是本申请实施例中末端执行器的三维结构示意图；

图2是图1的另一视角三维结构示意图；

图3是本申请实施中活动挡板上升的三维结构示意图；

图4是本申请实施例中传动机构的三维结构示意图；

图5是本申请实施例中重力支撑机构三维结构示意图；

图6是本申请实施例中一种机器人的三维结构示意图；

图7是本申请实施例中一种货物分拣系统的的三维结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行更加详细的描述。

需要说明的是：在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。