[实用新型]末端执行器、机器人和货物分拣系统有效
| 申请号： | 201921204859.9 | 申请日： | 2019-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN210753836U | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 刘启阳;黎尧;徐熠 | 申请（专利权）人： | 深圳蓝胖子机器人有限公司 |
| 主分类号： | B07C3/02 | 分类号： | B07C3/02 |
| 代理公司： | 深圳市行一知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44453 | 代理人： | 杨贤 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 末端 执行 机器 人和 货物 分拣 系统 | ||
1.一种末端执行器，包括有安装部和执行部，其特征在于，所述执行部至少包括有：
可移动地与所述安装部连接的货物放置台。
2.如权利要求1所述的末端执行器，其特征在于：所述货物放置台为水平设置的板状结构。
3.如权利要求2所述的末端执行器，其特征在于：在所述货物放置台的至少一侧，设置有挡板。
4.如权利要求3所述的末端执行器，其特征在于：部分或全部所述挡板为镂空结构。
5.如权利要求1所述的末端执行器，其特征在于：所述货物放置台被设置为传动平台，该传动平台通过一传动机构与所述安装部传动连接。
6.如权利要求5所述的末端执行器，其特征在于：在所述传动平台的前侧，设置有活动挡板。
7.如权利要求6所述的末端执行器，其特征在于：所述活动挡板的两侧分别设有气缸，所述活动挡板固定连接于所述气缸的活塞杆。
8.如权利要求6所述的末端执行器，其特征在于：所述活动挡板的两侧分别设有滑动轨道，所述活动挡板可滑动地置于所述滑动轨道内。
9.如权利要求5所述的末端执行器，其特征在于：所述传动平台的前后两侧分别设有检测装置，用以检测所述传动平台上货物的位置。
10.如权利要求5-9中任一项所述的末端执行器，其特征在于：在所述传动平台的下方还设置有重力支撑机构。
11.一种机器人，包括有底座、机械臂组件和安装于该机械臂组件末端的末端执行器，其特征在于：所述末端执行器为如权利要求1-10中任一项所述的末端执行器。
12.一种货物分拣系统，包括有货物传送平台、货物分拣装置和货物存储装置，其特征在于：所述货物分拣装置被设置为如权利要求11所述的机器人。
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