[实用新型]转接设备及汽车生产线有效
申请号: | 201921204510.5 | 申请日: | 2019-07-29 |
公开(公告)号: | CN210192649U | 公开(公告)日: | 2020-03-27 |
发明(设计)人: | 马东辉;杨建楠 | 申请(专利权)人: | 北京车和家信息技术有限公司 |
主分类号: | B65G43/08 | 分类号: | B65G43/08;B65G47/52 |
代理公司: | 北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙) 11348 | 代理人: | 刘铁生;孟阿妮 |
地址: | 100102 北京市朝*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 转接 设备 汽车 生产线 | ||
1.一种转接设备,其包括转接滚床和滑撬,所述滑撬沿所述转接滚床长度方向运动,其特征在于:还包括
至少两个夹紧机构,所述至少两个夹紧机构设置在所述转接滚床不同的位置上,用于对所述滑撬进行夹紧;
控制单元,所述控制单元与所述至少两个夹紧机构电连接,且所述控制单元与所述转接滚床的驱动装置电连接;
至少两个检测设备,所述至少两个检测设备分别设置在所述至少两个夹紧机构的两侧,且所述至少两个检测设备与所述控制单元电连接,用于发送所述滑撬进入所述转接滚床和所述滑撬到达停止位的信息至所述控制单元;
其中,所述控制单元接收所述至少两个检测设备发出的所述滑撬进入所述转接滚床和所述滑撬到达停止位的信息,并控制所述至少两个夹紧机构中的一个工作。
2.根据权利要求1所述的转接设备,其特征在于:
所述至少两个检测设备包括第一检测设备和第二检测设备;
所述第一检测设备设置在靠近所述转接滚床的入口端的第一位置,所述第二检测设备设置在远离所述转接滚床入口端的第二位置;
所述至少两个夹紧机构设置在所述第一位置和所述第二位置之间。
3.根据权利要求2所述的转接设备,其特征在于:
还包括第三检测设备;
所述第三检测设备设置在所述第二检测设备和所述转接滚床的出口端之间的第三位置,且所述第三检测设备与所述控制单元电连接。
4.根据权利要求1所述的转接设备,其特征在于:
所述控制单元包括接收模块、发射模块以及处理模块;
所述接收模块与所述至少两个检测设备电连接,所述处理模块与所述转接滚床的驱动装置电连接,且所述接收模块和所述发射模块均与所述处理模块电连接。
5.根据权利要求4所述的转接设备,其特征在于:
所述处理模块包括速度处理模块和起停处理模块;
所述速度处理模块和所述起停处理模块均与所述转接滚床的驱动装置电连接。
6.根据权利要求3所述的转接设备,其特征在于:
所述夹紧机构包括连接底座、驱动机构、连接件以及夹紧臂;
所述驱动机构设置在所述连接底座上,所述驱动机构与所述控制单元电连接且所述驱动机构的输出端通过所述连接件连接有所述夹紧臂;
所述连接底座固定在所述转接滚床上。
7.根据权利要求6所述的转接设备,其特征在于:
所述连接件为双曲柄结构,其包括第一曲柄和第二曲柄;
所述第一曲柄和所述第二曲柄自所述驱动机构的输出端分别向所述转接滚床的入口端和出口端延伸,且所述第一曲柄和所述第二曲柄远离所述驱动机构的一端均连接有所述夹紧臂且位于所述第一曲柄和所述第二曲柄上的夹紧臂相对设置。
8.根据权利要求7所述的转接设备,其特征在于:
所述夹紧臂用于夹持的一侧设有防护层。
9.根据权利要求8所述的转接设备,其特征在于:
所述驱动机构的输出端包括第一输出轴和第二输出轴;
所述第一输出轴与所述驱动机构直接相连,所述第二输出轴与所述第一输出轴相连,所述第二输出轴平行所述第一输出轴且偏置。
10.一种汽车生产线,其特征在于,其包括:
权利要求1-9中任一所述转接设备。
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