[实用新型]一种柔性微轨运输装置

权利要求书

1.一种柔性微轨运输装置，其特征在于：包括运输轨道、支撑运输轨道的可调支撑和放置在运输轨道的运货小车（18）；所述运输轨道包括两条平行设置的钢轨道，所述钢轨道之间设有第一连接支撑（1），所述钢轨道包括直行轨道单元（2）和弯曲轨道单元（3），相邻所述直行轨道单元（2）之间、相邻所述直行轨道单元（2）和弯曲轨道单元（3）之间通过拼接组件固定，所述拼接组件为榫卯结构；所述可调支撑包括若干个高度可调支撑单元，所述高度可调支撑单元包括齿条（4）、旋转把手（5）、与齿条啮合传动连接的齿轮（6）、卡固件（7）和套筒（8），所述齿条（4）顶部支撑在运输轨道下方，下部内置在套筒（8）内部，所述旋转把手（5）一端与齿轮（6）固定，另一端露置于套筒（8）外侧，旋转把手（5）通过旋转齿轮（6），进而使齿轮（6）带动齿条（4）向上或向下运动，所述齿轮（6）上均匀间隔设有一圈穿孔（19），所述卡固件（7）同时穿过套筒（8）和齿轮（6）上穿孔（19）以固定齿轮（6）。

2.如权利要求1所述的一种柔性微轨运输装置，其特征在于：所述套筒（8）内壁上、齿条（4）两侧设有挡板（9），两挡板（9）之间的空间为齿条（4）运行通道。

3.如权利要求1所述的一种柔性微轨运输装置，其特征在于：所述套筒（8）截面为方形，所述齿条（4）紧贴的套筒（8）内壁的宽度与齿条（4）宽度相适应。

4.如权利要求1所述的一种柔性微轨运输装置，其特征在于：所述榫卯结构包括分别设于相邻轨道单元上的凸起部（10）和凹槽部（11），所述凸起部（10）包括头部和颈部，所述凹槽部（11）形状与凸起部（10）形状相适应；所述头部的截面为圆形结构，所述圆形结构的直径大于所述颈部的最大宽度；所述头部的截面为梯形、倒梯形和箭头状，颈部的宽度与梯形或倒梯形的最短的底边长度一致。

5.如权利要求1所述的一种柔性微轨运输装置，其特征在于：所述弯曲轨道单元的内钢轨道和外钢轨道两端均设有一个高度可调支撑单元，每个高度可调支撑单元底部设有一个用于防止运输轨道侧翻的水平地面支撑（20），其中位于内侧高度可调支撑单元上的水平地面支撑（20）向内设置，位于外侧高度可调支撑单元的水平地面支撑（20）向外设置，每个所述水平地面支撑（20）均位于内钢轨道和外钢轨道在地面投影所在圆的中心线上。

6.如权利要求1所述的一种柔性微轨运输装置，其特征在于：所述钢轨道底面设有用于卡固齿条（4）的方钢（16）。

7.如权利要求1所述的一种柔性微轨运输装置，其特征在于：四个所述高度可调支撑单元为一组支撑组件，每两个所述高度可调支撑单元上设有一条用于卡固钢轨道的槽钢卡槽（12），所述槽钢卡槽（12）底面设有用于卡固齿条（4）的方钢（16），两条所述钢卡槽（12）之间设有第二连接支撑（13），所述槽钢卡槽（12）支撑在榫卯结构下方。

8.如权利要求1所述的一种柔性微轨运输装置，其特征在于：所述齿条（4）上设有用于观察高度可调支撑单元高度的刻度。

9.如权利要求1~8任意一项所述的一种柔性微轨运输装置，其特征在于：所述运货小车（18）包括上部开口的运料斗（14）、设于运料斗（14）下方的滚轮（15）和固定在运料斗（14）上的把手（17），所述把手（17）一端为T型，另一端为闭合环形，所述把手（17）的闭合环形与设于运料斗（14）外壁上的挂钩固定。