[实用新型]线缆张紧力控制装置

说明书

本实用新型公开一种线缆张紧力控制装置，包括：至少一对第一主动辊，用于夹持线缆；第一驱动器，适于驱动第一主动辊转动，以向前输送线缆；至少一对第二主动辊，设置在第一主动辊的后方，用于夹持线缆；第二驱动器，适于驱动第二主动辊转动，以向前输送线缆；一个浮动辊，设置在第一和第二主动辊之间，用于在线缆上施加推力；和致动器，适于驱动浮动辊在竖直方向上移动，以调节浮动辊施加在线缆上的推力，线缆张紧力控制装置适于通过控制浮动辊施加在线缆上的推力以及第一和第二主动辊向前输送线缆的速度差来控制施加在线缆上的张紧力，使得施加在线缆上的张紧力等于预定张紧力。本实用新型可使施加在线缆上的张紧力保持恒定不变，保证线缆的稳定输送。

技术领域

本实用新型涉及一种线缆张紧力控制装置。

背景技术

为了能够稳定地输送线缆，必须在线缆上施加适当的张紧力。在现有技术中，通常通过移动张紧辊来调节施加在线缆上的张紧力。但是，这种调节方式会导致施加在线缆上的张紧力不够稳定，容易出现波动，影响线缆的输送。

实用新型内容

本实用新型的一个目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。

根据本实用新型的一个方面，提供一种线缆张紧力控制装置，包括：至少一对第一主动辊，用于夹持线缆；第一驱动器，适于驱动所述第一主动辊转动，以向前输送所述线缆；至少一对第二主动辊，设置在所述第一主动辊的后方，用于夹持线缆；第二驱动器，适于驱动所述第二主动辊转动，以向前输送所述线缆；一个浮动辊，设置在所述第一主动辊和所述第二主动辊之间，用于在所述线缆上施加推力；和致动器，适于驱动所述浮动辊在竖直方向上移动，以调节所述浮动辊施加在所述线缆上的推力，所述线缆张紧力控制装置适于通过控制所述浮动辊施加在所述线缆上的推力以及所述第一主动辊和所述第二主动辊向前输送所述线缆的速度差来控制施加在所述线缆上的张紧力，使得施加在所述线缆上的张紧力等于预定张紧力。

根据本实用新型的一个实例性的实施例，当施加在所述线缆上的张紧力等于预定张紧力、并且所述浮动辊施加在所述线缆上的推力等于预定推力时，所述第一主动辊和所述第二主动辊向前输送所述线缆的速度差等于预定速度差。

根据本实用新型的另一个实例性的实施例，所述第一主动辊和所述第二主动辊处于同一高度位置。

根据本实用新型的另一个实例性的实施例，所述浮动辊位于所述第一主动辊和所述第二主动辊之间的中间位置。

根据本实用新型的另一个实例性的实施例，所述线缆张紧力控制装置还包括设置在所述致动器上的传感器，所述传感器适于检测所述浮动辊在所述竖直方向上的移动量。

根据本实用新型的另一个实例性的实施例，所述线缆张紧力控制装置还包括控制器，所述控制器适于根据所述传感器检测到的移动量来调节和控制所述致动器的驱动力，使得所述浮动辊施加在所述线缆上的推力等于所述预定推力。

根据本实用新型的另一个实例性的实施例，所述第一驱动器和所述第二驱动器为电动机。

根据本实用新型的另一个实例性的实施例，所述致动器为气缸、液压缸或伺服马达。

在根据本实用新型的前述各个实例性的实施例中，可使施加在线缆上的张紧力保持恒定不变，保证线缆的稳定输送。

通过下文中参照附图对本实用新型所作的描述，本实用新型的其它目的和优点将显而易见，并可帮助对本实用新型有全面的理解。

附图说明

图1显示根据本实用新型的一个实例性的实施例的线缆张紧力控制装置的示意图。

具体实施方式