[实用新型]线缆张紧力控制装置有效
| 申请号： | 201921203403.0 | 申请日： | 2019-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN210763661U | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 陶宗杰;张丹丹;鲁异;邓颖聪;许中华 | 申请（专利权）人： | 泰科电子（上海）有限公司;泰连公司 |
| 主分类号： | B65H59/10 | 分类号： | B65H59/10 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 赵荣岗 |
| 地址： | 200131 上海市浦东新区中国（上海）*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 线缆 张紧力 控制 装置 | ||
1.一种线缆张紧力控制装置，其特征在于，包括：
至少一对第一主动辊(10)，用于夹持线缆(1)；
第一驱动器，适于驱动所述第一主动辊(10)转动，以向前输送所述线缆(1)；
至少一对第二主动辊(20)，设置在所述第一主动辊(10)的后方，用于夹持线缆(1)；
第二驱动器，适于驱动所述第二主动辊(20)转动，以向前输送所述线缆(1)；
一个浮动辊(30)，设置在所述第一主动辊(10)和所述第二主动辊(20)之间，用于在所述线缆(1)上施加推力；和
致动器(40)，适于驱动所述浮动辊(30)在竖直方向上移动，以调节所述浮动辊(30)施加在所述线缆(1)上的推力，
所述线缆张紧力控制装置适于通过控制所述浮动辊(30)施加在所述线缆(1)上的推力以及所述第一主动辊(10)和所述第二主动辊(20)向前输送所述线缆(1)的速度差来控制施加在所述线缆(1)上的张紧力，使得施加在所述线缆(1)上的张紧力等于预定张紧力(T)。
2.根据权利要求1所述的线缆张紧力控制装置，其特征在于：
当施加在所述线缆(1)上的张紧力等于预定张紧力(T)、并且所述浮动辊(30)施加在所述线缆(1)上的推力等于预定推力(F)时，所述第一主动辊(10)和所述第二主动辊(20)向前输送所述线缆(1)的速度差等于预定速度差。
3.根据权利要求1或2所述的线缆张紧力控制装置，其特征在于：
所述第一主动辊(10)和所述第二主动辊(20)处于同一高度位置。
4.根据权利要求3所述的线缆张紧力控制装置，其特征在于：
所述浮动辊(30)位于所述第一主动辊(10)和所述第二主动辊(20)之间的中间位置。
5.根据权利要求2所述的线缆张紧力控制装置，其特征在于：
所述线缆张紧力控制装置还包括设置在所述致动器(40)上的传感器，所述传感器适于检测所述浮动辊(30)在所述竖直方向上的移动量。
6.根据权利要求5所述的线缆张紧力控制装置，其特征在于：
所述线缆张紧力控制装置还包括控制器，所述控制器适于根据所述传感器检测到的移动量来调节和控制所述致动器(40)的驱动力，使得所述浮动辊(30)施加在所述线缆(1)上的推力等于所述预定推力(F)。
7.根据权利要求1所述的线缆张紧力控制装置，其特征在于：所述第一驱动器和所述第二驱动器为电动机。
8.根据权利要求1所述的线缆张紧力控制装置，其特征在于：所述致动器(40)为气缸、液压缸或伺服马达。
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