[实用新型]一种基于齿轮啮合的牵引装置

权利要求书

1.一种基于齿轮啮合的牵引装置，其特征在于，所述的基于齿轮啮合的牵引装置设置有：

通过联轴器与主动轴相连接传递动力的驱动模块；

安装在绳索的下方，为绳索提供足够大的张紧力，避免绳索下垂所带来的安全隐患的重垂模块；

利用齿轮啮合，对绳索施加压力来提供摩擦力的齿轮啮合压紧模块。

2.如权利要求1所述的基于齿轮啮合的牵引装置，其特征在于，所述齿轮啮合压紧模块设置有支架，支架的底板通过钢筋混凝土固定于地面；支架两端固定轴承座，轴承座利用轴承分别与主动轴与从动轴配合；主动轮轮齿中间开有一凹槽，绳索置于该凹槽内；

主动齿轮通过第二键与主动轴相配合，从动齿轮通过第一键与从动轴相配合，主动齿轮与从动齿轮相啮合。

3.如权利要求2所述的基于齿轮啮合的牵引装置，其特征在于，所述轴承位于支架两端的轴承座上，轴承端部设置有轴承端盖，并且轴承端盖通过螺钉固定在支架上。

4.如权利要求2所述的基于齿轮啮合的牵引装置，其特征在于，所述槽内装有摩擦系数较大的材料。

5.如权利要求2所述的基于齿轮啮合的牵引装置，其特征在于，所述主动齿轮右端设置有第二套筒，从动齿轮右端设置有第一套筒。

6.如权利要求2所述的基于齿轮啮合的牵引装置，其特征在于，所述驱动模块设置有伺服电机，伺服电机通过联轴器与驱动轴连接。

7.如权利要求2所述的基于齿轮啮合的牵引装置，其特征在于，所述重垂模块设置有两个定滑轮，两个定滑轮通过轴承固定在支撑架上，挂有重物的动滑轮安装在与动滑轮配合的支撑架上。