[实用新型]一种FPC线路板的自动化焊接设备

说明书

本实用新型公开了一种FPC线路板的自动化焊接设备，其技术方案要点是：包括工作台，还包括：用于输送FPC线路板的输送机构，所述输送机构位于所述工作台的上方，所述输送机构通过带动载台带动所述载台上方固定的待焊接的所述FPC线路板运动；设置在所述工作台上方的三维机械手；用于焊接的焊接组件，所述焊接组件安装在所述三维机械手上，所述三维机械手带动所述焊接组件对所述FPC线路板进行焊接；用于检测FPC线路板焊接状态的光学CCD检测组件，所述光学CDD检测组件设置在所述工作台上；以及NG排出组件；FPC线路板的自动化焊接设备可以进行自动化流水线的焊接，并且能够通过NG排出组件排出FPC线路板焊接时的次品，自动化程度较高。

技术领域

本实用新型涉及电路板焊接领域，特别涉及一种FPC线路板的自动化焊接设备。

背景技术

FPC线路板即柔性电路板，其是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板。其具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点。

现有公开号为CN209035660U的中国专利，其公开了一种线路板的焊接装置，包括线路板、底板，以及固接于底板一侧的固定座，所述底板呈矩状，其两侧端凸出有安装板，安装板具有一后端封闭、前端开口朝向的固定座的半封闭腔体，安装板内设置有线路板传送装置与收料装置；所述线路板传送装置包括由电机驱动的主动轮，以及通过焊接皮带传动连接主动轮的从动轮，焊接皮带上固定有若干线路板，其通过电机驱动并随焊接皮带向收料装置移动；所述底板与固定座均设置有空心腔，其内分别设置有注水容器与吸烟装置，注水容器输出端连接有输送管，输送管穿过底板的顶部并延伸至底板空心腔外，其输出端连接有擦锡海绵。

上述的这种线路板的焊接装置虽然可以对FPC线路板进行焊接。但是上述的这种线路板的焊接装置依旧存在一些缺点，如：一、无法进行自动化流水线的焊接；二、无法对焊接的FPC线路板进行检测，并且无法排出FPC线路板焊接时的次品；三、无法灵活抓取工件进行焊接。

实用新型内容

针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种FPC线路板的自动化焊接设备，以解决背景技术中提到的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种FPC线路板的自动化焊接设备，包括工作台，还包括：

用于输送FPC线路板的输送机构，所述输送机构位于所述工作台的上方，所述输送机构通过带动载台带动所述载台上方固定的待焊接的所述FPC线路板运动；

设置在所述工作台上方的三维机械手；

用于焊接的焊接组件，所述焊接组件安装在所述三维机械手上，所述三维机械手带动所述焊接组件对所述FPC线路板进行焊接，所述焊接组件包括送丝机构、调整机构和焊接机构，所述送丝机构用于向所述焊接机构送入焊丝，所述调整机构用于调整焊丝位置，所述焊接机构抓取所述焊丝对所述FPC 线路板进行焊接；

用于检测FPC线路板焊接状态的光学CCD检测组件，所述光学CCD检测组件设置在所述工作台上；

以及用于排出所述光学CCD检测组件检测到的所述FPC线路板焊接不合格品的NG排出组件。

通过采用上述技术方案，FPC线路板的自动化焊接设备可以进行自动化流水线的焊接；利用FPC线路板的自动化焊接设备中的光学CCD检测组件可以对焊接的FPC线路板进行检测，并且能够通过NG排出组件排出FPC线路板焊接时的次品；此外利用FPC线路板的自动化焊接设备中的三维机械手可以灵活抓取工件进行焊接，自动化程度较高。

较佳的，所述输送机构包括滑台、第一气缸和滑动座，所述滑台固定在所述工作台上方，所述第一气缸固定在所述滑台上，所述滑动座沿水平方向滑移连接在所述滑台的上方，所述载台固定在所述滑动座上方用于运输待焊接的所述FPC线路板。