[实用新型]一种FPC线路板的自动化焊接设备有效
申请号: | 201921202291.7 | 申请日: | 2019-07-29 |
公开(公告)号: | CN210725548U | 公开(公告)日: | 2020-06-09 |
发明(设计)人: | 韩松青 | 申请(专利权)人: | 昆山鑫方盛工业自动化设备有限公司 |
主分类号: | H05K3/34 | 分类号: | H05K3/34 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215314 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 fpc 线路板 自动化 焊接设备 | ||
1.一种FPC线路板的自动化焊接设备,包括工作台(1),其特征在于:还包括:
用于输送FPC线路板的输送机构(2),所述输送机构(2)位于所述工作台(1)的上方,所述输送机构(2)通过带动载台(3)带动所述载台(3)上方固定的待焊接的所述FPC线路板运动;
设置在所述工作台(1)上方的三维机械手(4);
用于焊接的焊接组件(5),所述焊接组件(5)安装在所述三维机械手(4)上,所述三维机械手(4)带动所述焊接组件(5)对所述FPC线路板进行焊接,所述焊接组件(5)包括送丝机构(51)、调整机构(52)和焊接机构(53),所述送丝机构(51)用于向所述焊接机构(53)送入焊丝,所述调整机构(52)用于调整焊丝位置,所述焊接机构(53)抓取所述焊丝对所述FPC线路板进行焊接;
用于检测FPC线路板焊接状态的光学CCD检测组件(6),所述光学CCD检测组件(6)设置在所述工作台(1)上;
以及用于排出所述光学CCD检测组件(6)检测到的所述FPC线路板焊接不合格品的NG排出组件(7)。
2.根据权利要求1所述的一种FPC线路板的自动化焊接设备,其特征在于:所述输送机构(2)包括滑台(21)、第一气缸(22)和滑动座(23),所述滑台(21)固定在所述工作台(1)上方,所述第一气缸(22)固定在所述滑台(21)上,所述滑动座(23)沿水平方向滑移连接在所述滑台(21)的上方,所述载台(3)固定在所述滑动座(23)上方用于运输待焊接的所述FPC线路板。
3.根据权利要求1所述的一种FPC线路板的自动化焊接设备,其特征在于:所述光学CCD检测组件(6)包括固定架(61)、升降座(62)、CCD图像控制器(63)以及光源(64),所述固定架(61)固定在所述工作台(1)上,所述升降座(62)沿竖直方向滑移连接在所述固定架(61)上,所述CCD图像控制器(63)安装固定在所述升降座(62)上,所述光源(64)固定在所述固定架(61)上。
4.根据权利要求2所述的一种FPC线路板的自动化焊接设备,其特征在于:所述滑台(21)上还固定有阻挡气缸(211)的缸体,所述阻挡气缸(211)的活塞杆端部固定有阻挡块(212),所述阻挡块(212)竖直滑动在滑台(21)上。
5.根据权利要求4所述的一种FPC线路板的自动化焊接设备,其特征在于:所述滑台(21)上靠近所述阻挡块(212)处还固定有压紧气缸(213)的缸体,所述压紧气缸(213)的活塞杆端部固定有压紧块(214),所述压紧块(214)竖直滑移连接在所述滑台(21)上方。
6.根据权利要求5所述的一种FPC线路板的自动化焊接设备,其特征在于:所述NG排出组件(7)包括NG收料盒(71)、第二气缸(72)和推板(73),所述NG收料盒(71)固定在所述工作台(1)上方,所述第二气缸(72)的缸体固定在所述滑台(21)上,所述推板(73)固定在所述第二气缸(72)的活塞杆端部。
7.根据权利要求1所述的一种FPC线路板的自动化焊接设备,其特征在于:所述工作台(1)的上方固定有保护罩(11),所述保护罩(11)上设置有控制面板(12)。
8.根据权利要求7所述的一种FPC线路板的自动化焊接设备,其特征在于:所述保护罩(11)的顶部还安装固定有警示灯(13)。
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