[实用新型]一种减速步进电机

权利要求书

1.一种减速步进电机，包括步进电机组件（1）和减速器组件，减速器组件安装在步进电机组件（1）的输出端，减速器组件的输出端设置有输出轴（2），减速器组件的左部区域外侧壁设置有定位框（3），定位框（3）的右端顶部前侧、顶部后侧、底部前侧和底部后侧分别贯穿设置有四组定位孔；其特征在于，所述减速器组件包括减速箱（4）和减速组件，所述减速组件包括调节环（5）、带动杆（6）、控制环（7）、控制杆（8）、操控板（9）、两组伸缩杆（10）、两组支持杆（11）、第一主动齿轮（12）、第二主动齿轮（13）、第一减速齿轮（14）、第二减速齿轮（15）、齿环（16）、两组转动杆（17）和动力板（18），所述减速箱（4）的右端与步进电机组件（1）的左端连接，减速箱（4）的内部设置有工作腔（19），步进电机组件（1）的左侧设置有动力轴（20），所述工作腔（19）的右端连通设置有插入孔，所述动力轴（20）的左端自减速箱（4）的右侧穿过插入孔并且伸入至工作腔（19）内，所述调节环（5）与动力轴（20）滑动套装，所述调节环（5）的内侧壁底端设置有带动滑槽，所述带动杆（6）与带动滑槽滑动卡装，所述带动杆（6）的顶端与动力轴（20）的底端连接，所述控制环（7）与调节环（5）的右部区域轴承连接，所述工作腔（19）的后端右侧连通设置有调节孔，所述控制杆（8）的前端自减速箱（4）的后侧滑动穿过调节孔并且伸入至工作腔（19）内，所述控制杆（8）的前端和后端分别与控制环（7）的后端和操控板（9）的前端连接，所述操控板（9）的前端与减速箱（4）的后端滑动紧贴，所述操控板（9）的左侧设置有切换组件，所述第一主动齿轮（12）和第二主动齿轮（13）分别与调节环（5）的中部和左侧固定套装，所述两组伸缩杆（10）的右端分别与工作腔（19）的右端上侧和下侧连接，所述两组支持杆（11）的右端分别设置有两组伸缩槽，所述两组伸缩槽分别与两组伸缩杆（10）滑动套装，所述第一减速齿轮（14）和第二减速齿轮（15）分别与两组支持杆（11）的左侧轴承连接，所述第一减速齿轮（14）的底端和第二减速齿轮（15）的顶端分别与第一主动齿轮（12）的顶端和第二主动齿轮（13）的底端啮合，所述两组支持杆（11）的内端左侧分别设置有两组上同步杆（21）和两组下同步杆（22），所述两组上同步杆（21）的内端底部和两组下同步杆（22）的内端顶部分别与第一主动齿轮（12）的顶部左侧和右侧以及第二主动齿轮（13）的底部左侧和右侧滑动紧贴，所述工作腔（19）的左端连通设置有伸出孔，所述伸出孔与输出轴（2）转动套装，所述输出轴（2）的右端与动力板（18）的左端中部连接，所述动力板（18）的顶端和底端分别与两组转动杆（17）的内端左侧连接，所述两组转动杆（17）的内端右侧分别与齿环（16）的外圆周侧壁的顶端和底端连接，所述齿环（16）的内圆周侧壁设置有多组齿，所述第一减速齿轮（14）的顶端与齿环（16）的内圆周侧壁顶部啮合。

2.如权利要求1所述的一种减速步进电机，其特征在于，所述切换组件包括限位块（23）、限位弹簧（24）、限位板（25）和销杆（26），所述限位块（23）的前端与操控板（9）的后端左侧连接，所述限位块（23）的内部设置有限位腔，所述限位腔的前端连通设置有销孔，所述减速箱（4）的后端左侧和中部分别设置有两组销槽，所述销杆（26）的前端自限位腔内穿过销孔然后继续插入至对应的销槽内，所述销杆（26）的前端设置为弧面，所述限位板（25）与限位腔滑动卡装，所述限位弹簧（24）的前端和后端分别与限位板（25）的后端和限位腔的后端紧贴，所述限位板（25）的前端与销杆（26）的后端连接。

3.如权利要求2所述的一种减速步进电机，其特征在于，还包括推动把手（27），所述推动把手（27）的前端与操控板（9）的后端右侧连接。

4.如权利要求3所述的一种减速步进电机，其特征在于，还包括两组加固块（28），所述两组加固块（28）的外端分别与两组转动杆（17）的内端连接，所述两组加固块（28）的左端分别与动力板（18）的右端顶部和底部连接。

5.如权利要求4所述的一种减速步进电机，其特征在于，所述两组上同步杆（21）的外端底部区域和两组下同步杆（22）的外端顶部区域均贯穿设置有辅助孔，所述辅助孔内转动设置有转动轮（29）。