[实用新型]一种便于同步的建筑机器人的平运装置

说明书

本实用新型涉及建筑机械技术领域，特涉及一种便于同步的建筑机器人的平运装置。本实用新型每套平连机构包括第一支撑杆、第二支撑杆，第一支撑杆通过第一活动连接安装在平运台上，第一支撑杆通过第二活动连接安装在支撑台上，第二支撑杆通过第三活动连接安装在平运台上，第二支撑杆通过第四活动连接安装在支撑台上，第一活动连接与第二活动连接的距离等于第三活动连接与第四活动连接的距离，第一支撑杆和第二支撑杆平行设置，第二活动连接的位置高于第四活动连接的位置，同步驱动装置通过两个第六活动连接安装在支撑台内侧上。本实用新型确保了平运台的同步运动，同时增加扭矩的作用，可提升平台的运载能力。

技术领域

本实用新型涉及建筑机械技术领域，特涉及一种便于同步的建筑机器人的平运装置。

背景技术

建筑机器人需要对运输设备或材料，如墙体进行粉刷，需要将相应的设备平稳的从低运至高处。

现有的通过升降装置的方式运输材料或设备，如驱动升降装置设置在底部，则平运台本身具有一定的高度，致使某些部位难以机械化操作。同时，由于自动升降，每次来回工作范围较小。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于同步的建筑机器人的平运装置。本实用新型通过同步驱动装置驱动两套平连机构同时运行，确保了平运台的同步运动，同时增加扭矩的作用，可提升平台的运载能力。

本实用新型的技术方案是：一种便于同步的建筑机器人的平运装置，包括支撑台、平运台、同步驱动装置和两套平连机构，两套平连机构对称设置在平运台两侧，平连机构活动连接在支撑台和平运台上，其特征在于：每套平连机构包括第一支撑杆、第二支撑杆，第一支撑杆通过第一活动连接安装在平运台上，第一支撑杆通过第二活动连接安装在支撑台上，第二支撑杆通过第三活动连接安装在平运台上，第二支撑杆通过第四活动连接安装在支撑台上，第一活动连接与第二活动连接的距离等于第三活动连接与第四活动连接的距离，第一支撑杆和第二支撑杆平行设置，第二活动连接的位置高于第四活动连接的位置，同步驱动装置通过两个第六活动连接安装在支撑台内侧上。

根据如上所述的一种便于同步的建筑机器人的平运装置，其特征在于：同步驱动装置包括电机、减速器、联轴器、涡轮、蜗杆、丝杆，电机两侧通过减速器与联轴器连接，联轴器与涡轮连接，涡轮与蜗杆连接，蜗杆与丝杆连接，丝杆通过第五活动连接与第一支撑杆连接。

根据如上所述的一种便于同步的建筑机器人的平运装置，其特征在于：第一活动连接和第二活动连接为销轴连接。

根据如上所述的一种便于同步的建筑机器人的平运装置，其特征在于：第三活动连接和第四活动连接为销轴连接。

根据如上所述的一种便于同步的建筑机器人的平运装置，其特征在于：第五活动连接和第六活动连接为销轴连接。

本实用新型的有益效果是：一是从而确保了系统无论处于何种状态，平运台上平面时钟处于水平状态或与水平线之间的夹角不变。二是可以减少设备的空间。三是平运台可以放置在较低的位置。四是提升设备的工作空间。四是确保了两套平连机构的同步运动，增加扭矩的作用，可提升平台的运载能力。

附图说明

图1为本实用新型的右视图(完全伸开状态)

图2为本实用新型的右视图(半打开状态)

图3为本实用新型的右视图(完全收拢状态)。

图4为本实用新型的主视图。

图5为本实用新型的同步驱动装置示意图。

附图标记说明：支撑台1、平运台2、第一支撑杆3、第一活动连接31、第二活动连接32、第二支撑杆4、第三活动连接41、第四活动连接42、同步驱动装置5、电机51、减速器52、联轴器53、涡轮54、蜗杆55、丝杆56、第五活动连接61、第六活动连接62。