[实用新型]一种便于同步的建筑机器人的平运装置有效
| 申请号： | 201921201335.4 | 申请日： | 2019-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN210365668U | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 李瑞钰;李稳;张柏松;何勇;刘闵华 | 申请（专利权）人： | 深圳中物智建科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G35/00 | 分类号： | B65G35/00 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 江慧 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 便于 同步 建筑 机器人 装置 | ||
1.一种便于同步的建筑机器人的平运装置，包括支撑台、平运台、同步驱动装置和两套平连机构，两套平连机构对称设置在平运台两侧，平连机构活动连接在支撑台和平运台上，其特征在于：每套平连机构包括第一支撑杆、第二支撑杆，第一支撑杆通过第一活动连接安装在平运台上，第一支撑杆通过第二活动连接安装在支撑台上，第二支撑杆通过第三活动连接安装在平运台上，第二支撑杆通过第四活动连接安装在支撑台上，第一活动连接与第二活动连接的距离等于第三活动连接与第四活动连接的距离，第一支撑杆和第二支撑杆平行设置，第二活动连接的位置高于第四活动连接的位置，同步驱动装置通过两个第六活动连接安装在支撑台内侧上。
2.根据权利要求1所述的一种便于同步的建筑机器人的平运装置，其特征在于：同步驱动装置包括电机、减速器、联轴器、涡轮、蜗杆、丝杆，电机两侧通过减速器与联轴器连接，联轴器与涡轮连接，涡轮与蜗杆连接，蜗杆与丝杆连接，丝杆通过第五活动连接与第一支撑杆连接。
3.根据权利要求1所述的一种便于同步的建筑机器人的平运装置，其特征在于：第一活动连接和第二活动连接为销轴连接。
4.根据权利要求1所述的一种便于同步的建筑机器人的平运装置，其特征在于：第三活动连接和第四活动连接为销轴连接。
5.根据权利要求1所述的一种便于同步的建筑机器人的平运装置，其特征在于：第五活动连接和第六活动连接为销轴连接。
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B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾斜用输送机；车间输送机系统；气动管道输送机
B65G35-00 其他类不包含的机械输送机
B65G35-02 . 包含有配置成使圆柱形物件在支承表面上滚动的环形牵引元件，如牵引带
B65G35-04 . 包含有挠性载荷运载体，如输送带的，此挠性载荷运载体在一端卷紧而在另一端放松
B65G35-06 . 包含有沿一通路，如封闭通路移动的荷载运载体，并且此运载体适合于与沿通路间隔配置的一系列牵引元件中的任何一个啮合
B65G35-08 . 包含有可在通路，如封闭通路内移动的互不连接的载荷运载体系列，如许多皮带区段，这些载体适合于相互接触并由配置成使每个载荷运载体依次啮合的装置推进
