[实用新型]一种多油缸顺序伸缩机构及利用该机构的举高消防车

说明书

本实用新型公开了一种多油缸顺序伸缩机构及利用该机构的举高消防车，属于油缸伸缩技术领域。本实用新型包括多个伸缩油缸，伸缩控制阀联通过平衡阀与其中一个伸缩油缸连接，相邻伸缩油缸之间通过逻辑阀组相连；伸缩控制阀联用于切换压力油方向，实现对伸缩油缸伸缩动作的控制及切换；平衡阀保护伸缩油缸在负载情况下能平稳的回收；所述的逻辑阀组逻辑控制油缸顺序伸缩及进行油压压力控制。本实用新型在同样是三级伸缩缸的前提下，比完全靠顺序阀、补偿阀的压力差推动伸缩缸运动的机构少了一个△P的压力差，降低了压力、减少了发热；同完全用行程开关的机构相比，降低了活塞杆的加工难度。

技术领域

本实用新型涉及油缸伸缩技术领域，更具体地说，涉及一种多油缸顺序伸缩机构及利用该机构的举高消防车。

背景技术

目前，用于起重机和举高消防车的伸缩机构大多数是由液压油缸作为驱动元件。三级油缸的控制方式有二种，一是采用顺序阀(压力补偿阀)控制多级油缸的方式，二是采用行程阀控制多级油缸的方式。

顺序阀(压力补偿阀)控制多级油缸的方式：顺序阀前后存在压差(设定为△P)，第一油缸伸缩所需的压力比第二油缸低△P，因此可第一油缸先伸出，待第一油缸完全伸出后，第二油缸再伸出，从而实现顺序伸缩。但在相同的外力下，由于需要克服顺序阀的压力差，因此第二油缸伸出时整个液压系统的压力将显著增大(增大△P)。从而导致液压系统发热较大等不利因素。此外，采用顺序阀(压力补偿阀)控制多级油缸的方式，若要实现N个油缸顺序伸缩，额外需要(N-1)*△P个顺序阀压力，对于目前的液压系统来说，当N大于3时，由于压力所需力过高，实现起来难度变大、成本变高。

行程阀控制多级油缸的方式：在第一、二级伸缩油缸缸底安装单向阀和撞块，第一级伸缩油缸伸出到位后，缸筒底部安装的撞块撞击第二级伸缩油缸上的撞块并打开底部的单向阀使第二级伸缩油缸无杆腔进油，第二级伸缩油缸伸出，第三级伸缩油缸伸出原理亦然，从而实现第一、二、三级伸缩油缸顺序伸出；反之，缩回时，第三级伸缩油缸首先缩回到位后，缸筒底部的撞块撞击第二级伸缩油缸上的撞块并打开底部的单向阀，使第二级伸缩油缸回油路打通，第二级伸缩油缸开始缩回，第三级伸缩油缸缩回原理亦然，从而实现第三、二、一级伸缩油缸顺序缩回。但是，此方法对伸缩油缸加工过程中的同轴度要求非常高，结构件的微小机械变形等问题极容易导致伸缩无序的故障出现，可靠性不高。

经检索，已存在较多有关控制油缸伸缩的技术方案，如中国专利号ZL201410038918.5，授权公告日为2016年3月16日，发明创造名称为：控制双缸顺序伸缩的液控系统、吊臂机构及起重机，该申请案的液控系统包括具有切换压力油方向作用的伸缩控制联、内置芯管的第一伸缩油缸、第二伸缩油缸和顺序阀；伸缩控制联具有第一工作油口和第二工作油口，伸缩控制联的第二工作油口与第一伸缩油缸的有杆腔连通，伸缩控制联的第一工作油口通过第一伸缩油缸内置的芯管与顺序阀的第一工作油口连通，顺序阀的第二工作油口与第一伸缩油缸的无杆腔连通；第二伸缩油缸的有杆腔与第一伸缩油缸的有杆腔连通，第二伸缩油缸的无杆腔连通芯管与顺序阀之间的油路。该申请案依靠机械控制双缸顺序伸出，依靠液压控制双缸顺序缩回，具有较高的可靠性，但该申请案仍然存在利用顺序阀控制多级油缸时存在的所需压力较高，实现难度大，成本高的问题，仍需进一步改进。

发明内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型为了解决现有的多缸伸缩机构要么存在伸缩时发热较大、所需压力较高，要么上级油缸底部撞块撞击下级油缸底部撞块并打开单向阀、而此结构要求油缸同轴度非常高，提供了一种多油缸顺序伸缩机构及利用该机构的举高消防车，本实用新型解决了多级油缸采用顺序阀(压力补偿阀)压力偏高、限位块(撞块)对精度要求高的问题。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：