[实用新型]基于机器视觉连杆辅助定位及裂解槽尺寸检测装置

说明书

本实用新型公开了一种基于机器视觉连杆辅助定位及裂解槽尺寸检测装置，包括激光发生器、夹具、驱动装置、工业相机、发光装置、光源控制器和电控器；在将连杆安装在夹具上后，电控器通过工业相机对连杆的安装角度进行拍照，根据采集到的照片的信息，电控器反馈调节而控制驱动装置驱动夹具和连杆转动到设定位置上；在激光发生器在连杆上加工出裂解槽后，电控器通过工业相机对裂解槽的位置和尺寸进行拍照，根据采集到的照片的信息，电控器控制激光发生器工作或停止。本实用新型具有加工精度高、全自动反馈调节控制和加工质量高的有益效果。

技术领域

本实用新型涉及一种尺寸检测装置，尤其是指一种基于机器视觉连杆辅助定位及裂解槽尺寸检测装置。

背景技术

在现有连杆裂解槽的加工的方法中，首先将连杆固定在夹具上，再通过直立式激光竖直对连杆进行加工而在连杆上加工出裂解槽。这种加工方法的加工精确度极大地依赖于是否能准确地把连杆固定在夹具的相应位置上。一旦连杆的安装位置出现较大的误差就容易导致加工出来的裂解槽的位置和尺寸达到合格要求，进而导致连杆出现严重的质量问题而被报废，给加工生产带来极大的经济损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述问题，提供一种加工精度高、全自动反馈调节控制和加工质量高的基于机器视觉连杆辅助定位及裂解槽尺寸检测装置。

本实用新型的目的可采用以下技术方案来达到：

一种基于机器视觉连杆辅助定位及裂解槽尺寸检测装置，包括用于在连杆上加工出裂解槽的激光发生器，用于夹住连杆的夹具，用于驱动夹具和连杆转动的驱动装置，用于对连杆的安装角度和被加工出来的裂解槽的位置和尺寸进行检测的工业相机，用于发出光线照射到连杆上而给工业相机补光的发光装置，用于控制发光装置发光亮度的光源控制器，以及与激光发生器、驱动装置、工业相机、发光装置连接的电控器；在将连杆安装在夹具上后，所述电控器通过工业相机对连杆的安装角度进行拍照，根据采集到的照片的信息，电控器反馈调节而控制驱动装置驱动夹具和连杆转动到设定位置上；在激光发生器在连杆上加工出裂解槽后，电控器通过工业相机对裂解槽的位置和尺寸进行拍照，根据采集到的照片的信息，电控器控制激光发生器工作或停止；在电控器通过工业相机对连杆的安装角度和被加工出来的裂解槽的位置和尺寸进行拍照时，电控器通过光源控制器控制发光装置的发光亮度并照射到连杆上，直到工业相机能拍出清晰的照片。

作为一种优选的方案，所述夹具上设有双锁紧装置，每个锁紧装置上夹持有连杆；在激光发生器在其中一个连杆上加工出裂解槽后，电控器通过工业相机对裂解槽的位置和尺寸进行拍照的同时，激光发生器对另一个连杆进行裂解槽的加工。

作为一种优选的方案，所述电控器与上位机通信连接，上位机通过电控器控制激光发生器、驱动装置、工业相机和发光装置的工作状态，或上位机实时接收电控器发送的数据并在上位机上显示驱动装置、工业相机和发光装置的工作状态。

作为一种优选的方案，所述驱动装置包括伺服电机和联轴器，所述伺服电机通过联轴器与夹具固定连接，所述伺服电机与电控器电连接。

作为一种优选的方案，所述夹具上设有用于在竖直方向夹住连杆的固定装置，所述固定装置包括气缸和压板，所述气缸的活塞杆与压板连接；气缸驱动压板顶压可松开连杆。

作为一种优选的方案，所述上位机为PC机。

实施本实用新型，具有如下有益效果：