[实用新型]基于机器视觉连杆辅助定位及裂解槽尺寸检测装置

权利要求书

1.一种基于机器视觉连杆辅助定位及裂解槽尺寸检测装置，其特征在于，包括用于在连杆上加工出裂解槽的激光发生器，用于夹住连杆的夹具，用于驱动夹具和连杆转动的驱动装置，用于对连杆的安装角度和被加工出来的裂解槽的位置和尺寸进行检测的工业相机，用于发出光线照射到连杆上而给工业相机补光的发光装置，用于控制发光装置发光亮度的光源控制器，以及与激光发生器、驱动装置、工业相机、发光装置连接的电控器。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉连杆辅助定位及裂解槽尺寸检测装置，其特征在于，所述夹具上设有双锁紧装置，每个锁紧装置上夹持有连杆；在激光发生器在其中一个连杆上加工出裂解槽后，电控器通过工业相机对裂解槽的位置和尺寸进行拍照的同时，激光发生器对另一个连杆进行裂解槽的加工。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉连杆辅助定位及裂解槽尺寸检测装置，其特征在于，所述电控器与上位机通信连接，上位机通过电控器控制激光发生器、驱动装置、工业相机和发光装置的工作状态，或上位机实时接收电控器发送的数据并在上位机上显示驱动装置、工业相机和发光装置的工作状态。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉连杆辅助定位及裂解槽尺寸检测装置，其特征在于，所述驱动装置包括伺服电机和联轴器，所述伺服电机通过联轴器与夹具固定连接，所述伺服电机与电控器电连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉连杆辅助定位及裂解槽尺寸检测装置，其特征在于，所述夹具上设有用于在竖直方向夹住连杆的固定装置，所述固定装置包括气缸和压板，所述气缸的活塞杆与压板连接；气缸驱动压板顶压可松开连杆。

6.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉连杆辅助定位及裂解槽尺寸检测装置，其特征在于，所述上位机为PC机。