[实用新型]一种双工位基板全自动激光打标机

说明书

本实用新型涉及激光打标设备技术领域，尤其是指一种双工位基板全自动激光打标机，其包括机架以及设置于机架的机台、设置于机架上的基板供料机构、隔板供料机构、成品收集机构、NG品收集机构、机械手移载机构、相机扫描移载机构、打码扫码机构、激光组件以及两个载料工作台机构，载料工作台机构设有上下料位。本实用新型能够通过激光组件对基板自动校正焦距，实现了对基板的完全自动化打标，并实现占用空间小、精度高、效率高的特性，利用两个载料工作台机构提升基板的激光打标效率，大大提高激光打标的效率，大大提高自动化程度。

技术领域

本实用新型涉及激光打标设备技术领域，尤其是指一种双工位基板全自动激光打标机。

背景技术

激光打标是利用具有较高能量密度的激光束聚焦在被加工材料表面上，使材料表面迅速熔融、烧蚀、蒸发，形成凹坑的现象。激光标记具有非接触加工，无磨损，无污染，标记清晰，速度快，耐久性好，生产成本低，防伪效果好，灵活性高等优点。随着生产设备的更新，应用的材料日新月异，基板(柔性电路板)材料，本体轻薄、柔软、易变形、表面厚度不同，标记图案精细，标刻精度要求高，标刻速度要求快，激光标记时由于材料厚度的不同，需要人工进行对焦处理，需要不断的调整固定，不仅浪费时间而且效率低下，因此需要一种自动一次标记工件不同高度表面，并同时进行激光打标，还能自动化上下料的激光打标机。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种双工位基板全自动激光打标机，能够通过激光组件对基板自动校正焦距，提高激光打标的效率，自动化程度高。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种双工位基板全自动激光打标机，其包括机架以及设置于机架的机台、设置于机架上的基板供料机构、隔板供料机构、成品收集机构、NG品收集机构、机械手移载机构、相机扫描移载机构、打码扫码机构、激光组件以及两个载料工作台机构，载料工作台机构设有上下料位，所述机械手移载机构用于将基板供料机构所输入的基板交替移送至两个载料工作台机构，载料工作台机构将基板移送至打码扫码机构，激光组件与打码扫码机构配合以对载料工作台机构移送的基板进行激光打码，相机扫描移载机构用于对载料工作台机构承载的激光打码前或/和激光打码后的基板拍摄图像，打码扫码机构完成对基板的依次打码和扫码，移料工作台机构将完成打码的基板移载至上下料位，机械手移载机构输出成品基板到成品收集机构或NG品收集机构，机械手移载机构移送隔板供料机构所输入的隔板到成品收集机构完成基板和隔板的上下交错堆叠。

进一步地，所述基板供料机构、成品收集机构、隔板供料机构的结构相同，基板供料机构包括安装于机台的托板以及安装于托板的第一支架、活动设置于托板的定位件以及与定位件滑动配合的料盘，所述定位件的数量为多个，所述料盘设有多个定位通孔以及多个定位槽，所述定位件经由定位通孔或定位槽突伸出料盘，料盘用于承载上下堆叠的多个基板、多个隔板或交错设置的基板与隔板，多个定位件用于挡止限位料盘所承载的基板或/和隔板；每一所述定位件均包括吸附于托板或第一支架的永磁铁以及设置于永磁铁的多个定位柱，所述定位柱的一端固定于永磁铁，定位柱的另一端经由定位通孔或定位槽突伸出料盘，多个定位柱突伸出料盘的一端用于挡止料盘所承载的基板的外缘；所述基板供料机构还包括用于驱动料盘的第一驱动件，所述第一驱动件包括安装于托板的第一驱动件本体以及与第一驱动件本体驱动连接的第一驱动杆，所述第一驱动杆穿过托板并与料盘连接。