[实用新型]一种双工位基板全自动激光打标机

权利要求书

1.一种双工位基板全自动激光打标机，包括机架以及设置于机架的机台，其特征在于：还包括设置于机架上的基板供料机构、隔板供料机构、成品收集机构、NG品收集机构、机械手移载机构、相机扫描移载机构、打码扫码机构、激光组件以及两个载料工作台机构，载料工作台机构设有上下料位，所述机械手移载机构用于将基板供料机构所输入的基板交替移送至两个载料工作台机构，载料工作台机构将基板移送至打码扫码机构，激光组件与打码扫码机构配合以对载料工作台机构移送的基板进行激光打码，相机扫描移载机构用于对载料工作台机构承载的激光打码前或/和激光打码后的基板拍摄图像，打码扫码机构完成对基板的依次打码和扫码，移料工作台机构将完成打码的基板移载至上下料位，机械手移载机构输出成品基板到成品收集机构或NG品收集机构，机械手移载机构移送隔板供料机构所输入的隔板到成品收集机构完成基板和隔板的上下交错堆叠。

2.根据权利要求1所述的一种双工位基板全自动激光打标机，其特征在于：所述基板供料机构、成品收集机构、隔板供料机构的结构相同，基板供料机构包括安装于机台的托板以及安装于托板的第一支架、活动设置于托板的定位件以及与定位件滑动配合的料盘，所述定位件的数量为多个，所述料盘设有多个定位通孔以及多个定位槽，所述定位件经由定位通孔或定位槽突伸出料盘，料盘用于承载上下堆叠的多个基板、多个隔板或交错设置的基板与隔板，多个定位件用于挡止限位料盘所承载的基板或/和隔板；

每一所述定位件均包括吸附于托板或第一支架的永磁铁以及设置于永磁铁的多个定位柱，所述定位柱的一端固定于永磁铁，定位柱的另一端经由定位通孔或定位槽突伸出料盘，多个定位柱突伸出料盘的一端用于挡止料盘所承载的基板的外缘；

所述基板供料机构还包括用于驱动料盘的第一驱动件，所述第一驱动件包括安装于托板的第一驱动件本体以及与第一驱动件本体驱动连接的第一驱动杆，所述第一驱动杆穿过托板并与料盘连接。

3.根据权利要求1所述的一种双工位基板全自动激光打标机，其特征在于：所述机械手移载机构包括安装于机台的第二支架、分别滑动安装于第二支架两端的两个支撑架、分别滑动安装于两个支撑架并用于吸附基板或隔板的两个吸取件，相机扫描移载机构、支撑架分别位于第二支架的两侧，其中一个支撑架安装有固定板，固定板的一端安装有检测部件，另一个支撑架安装有用于与检测部件配合使用的检测片，检测部件和检测片用于检控两个吸取件之间的距离；

所述吸取件包括滑动安装于支撑架的移动吸盘以及安装于移动吸盘的多个吸嘴，所述吸嘴用于吸附基板或隔板，所述支撑架驱动连接有第二驱动件，第二驱动件安装于第二支架，第二驱动件用于驱使支撑架相对第二支架滑动，所述移动吸盘驱动连接有第三驱动件，支撑架一体设有承载平板部，第三驱动件安装于承载平板部，第三驱动件用于驱使移动吸盘相对支撑架滑动，支撑架的滑动方向与移动吸盘的滑动方向交叉设置。

4.根据权利要求3所述的一种双工位基板全自动激光打标机，其特征在于：所述支撑架滑动安装有位移控制组件，所述位移控制组件包括调节部件、横板以及两个导向滑柱，所述导向滑柱穿设于承载平板部，两个导向滑柱的一端均与移动吸盘固定连接，两个导向滑柱的另一端分别连接于横板的两端，所述调节部件活动安装于承载平板部，所述调节部件位于横板的下方并与横板配合使用，调节部件的顶端与承载平板部上端之间的距离可调节。

5.根据权利要求3所述的一种双工位基板全自动激光打标机，其特征在于：所述相机扫描移载机构包括滑动安装于第二支架并用于拍摄扫描基板的相机光源组件，所述第二支架安装有第一底板，所述相机光源组件滑动安装于第一底板，所述第二支架安装有第四驱动件，第四驱动件与相机光源组件驱动连接。