[实用新型]一种两级手摇精密驱动装置

说明书

一种两级手摇精密驱动装置，包括粗调轴系、精调轴系、换挡机构；其中粗调轴系由两套手摇装置带动粗调蜗轮蜗杆副转动构成，精调轴系由精调螺母带动精调蜗轮蜗杆副转动构成，换挡机构由凸轮手柄控制一对齿盘的啮合与脱开实现粗调与精调的切换；粗调轴系和精调轴系交叉布置安装在蜗杆箱上，精调蜗轮安装在粗调蜗杆上，精调时带动粗调蜗杆转动实现精调。本实用新型的两级手摇精密驱动装置具有结构紧凑、模块化、精度高、可靠性高的特点，可应用于航空航天、仪器仪表和惯导测试设备的测试和研制。

技术领域

本实用新型涉及一种精密驱动装置，特别是一种两级手摇精密驱动装置，可应用于航空航天、仪器仪表和惯导测试设备的测试和研制。

背景技术

手摇转台具有可靠性高、性价比高等优势，在惯导测试设备中占有重要地位，惯导测试设备一个突出特点就是角度精密转动，现有手摇转台驱动装置单级驱动能实现快速走位，但不能满足高精度手动转台对驱动装置角秒级精度的要求。

实用新型内容

为了实现高精度手摇转台的角秒级精度要求，本实用新型采取的技术方案，包括粗调轴系、精调轴系、换挡机构，其中粗调轴系由两套手摇装置带动粗调蜗轮蜗杆副转动构成，精调轴系由精调螺母带动精调蜗轮蜗杆副转动构成，换挡机构由凸轮手柄控制一对齿盘的啮合与脱开实现粗调与精调的切换。粗调轴系和精调轴系交叉布置安装在蜗杆箱上，精调蜗轮安装在粗调蜗杆上，精调时带动粗调蜗杆转动实现精调。本实用新型的两级手摇精密驱动装置具有结构紧凑、模块化、精度高、可靠性高的特点，可应用于航空航天、仪器仪表和惯导测试设备的测试和研制。

有益效果

与现有技术相比本实用新型具有以下优点。

1.两级传动，传动比大，传动效率高，且一套装置同时实现快速走位和精细调节功能。

2.传动机构为蜗轮蜗杆机构，具有反向自锁特性，能避免操作者卸力时传动机构反转。

3.粗调与精调换挡时采用一对齿盘进行切换，保证精度同时具有良好的抗振动冲击性能。

3.结构紧凑，小型化轻质化设计，适合模块化生产。

附图说明

图1是本实用新型的粗调轴系和换挡机构示意图。

图2是本实用新型的精调轴系示意图。

图3是本实用新型的三维示意图。

图中标号：1-粗调轴系、2-精调轴系、3-换挡机构、101-手柄螺杆A、102-手柄A、103-挡圈、104-手轮A、105-平键、106-轴承A 端盖、107-定位套、108-蜗杆箱、109-粗调蜗杆、110-粗调蜗轮、111- 手柄螺杆B、112-手柄B、113-手轮B、114-主轴、115-角接触轴承对A、116-蜗杆调整环、201-轴承左端盖、202-角接触轴承对B、203- 精调蜗杆、204-精调蜗轮、205-轴承右端盖、206-圆柱销B、207-精调螺母、301-固定齿盘、302-活动齿盘、303-滑动支架、304-凸轮垫片、305-拨销、306-圆柱销A、307-凸轮手柄、308-弹簧。

具体实施方式

本装置包括粗调轴系1、精调轴系2、换挡机构3，其中粗调轴系1由两套手摇装置带动粗调蜗轮蜗杆副转动构成，精调轴系2由精调螺母207带动精调蜗轮蜗杆副转动构成，换挡机构3由凸轮手柄307控制一对齿盘的啮合与脱开实现粗调与精调的切换；所述粗调轴系1和精调轴系2交叉布置安装在蜗杆箱108上，精调蜗轮204安装在粗调蜗杆109上，精调时带动粗调蜗杆109转动实现精调。