[实用新型]一种两级手摇精密驱动装置

权利要求书

1.一种两级手摇精密驱动装置，包括粗调轴系、精调轴系、换挡机构，其特征在于：所述粗调轴系由两套手摇装置带动粗调蜗轮蜗杆副转动构成，精调轴系由精调螺母带动精调蜗轮蜗杆副转动构成，换挡机构由凸轮手柄控制一对齿盘的啮合与脱开实现粗调与精调的切换；所述粗调轴系和精调轴系交叉布置安装在蜗杆箱上，精调蜗轮安装在粗调蜗杆上，精调时带动粗调蜗杆转动实现精调。

2.根据权利要求1所述的一种两级手摇精密驱动装置，其特征在于：所述粗调蜗杆由角接触轴承对A支承安装在蜗杆箱上，通过定位套和蜗杆调整环调整粗调蜗杆的轴向位置，手轮A和手轮B分别安装在粗调蜗杆两端，并通过平键限制相对粗调蜗杆周向相对转动，所述粗调蜗轮与主轴通过螺钉固定连接，通过粗调蜗轮蜗杆副旋转带动主轴转动。

3.根据权利要求1所述的一种两级手摇精密驱动装置，其特征在于：所述精调轴系安装在蜗杆箱上，精调蜗杆由角接触轴承对B支承，角接触轴承对B内圈由精调蜗杆轴肩定位，外圈分别由轴承左端盖和轴承右端盖压紧，精调蜗杆右端套入精调螺母，并通过圆柱销B将精调螺母固定在精调蜗杆上。

4.根据权利要求1所述的一种两级手摇精密驱动装置，其特征在于：所述换挡机构由固定齿盘、活动齿盘、滑动支架、凸轮垫片、拨销、圆柱销A、凸轮手柄、弹簧组成；固定齿盘由螺钉固定在精调蜗轮上，活动齿盘套在滑动支架上，可在滑动支架上左右滑动，滑动支架套入粗调蜗杆右端并由手轮B压紧，再用螺钉紧固在粗调蜗杆右端；凸轮手柄沿圆柱销A转动，带动拨销左右移动，而拨销与活动齿盘通过螺纹固连，从而实现活动齿盘与固定齿盘的啮合和脱开。