[实用新型]一种冲压床自动化上下料设备

说明书

本实用新型属于机械设备技术领域，尤其为一种冲压床自动化上下料设备，包括底座，所述底座的上端面可拆卸连接有第一机械手，所述底座的上端面位于第一机械手的左侧活动连接有传送装置，所述底座的上端面开设有凹槽，所述凹槽位于传送装置的左侧，所述凹槽的内壁底端可拆卸连接有第三气缸，所述第三气缸的上端面可拆卸连接有传送板，所述底座的上端面固定连接有工作台，所述工作台位于凹槽的上方，所述工作台的上端面开设有直径大于传送板的开孔，所述开孔的右侧可拆卸连接有第二机械手，通过机械自动化对冲压材料进行上下料，从而达到了对冲压材料自动化上下料的效果，避免了人工操作带来的危险，并且提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种冲压床自动化上下料设备。

背景技术

冲压机床作为工业基础装备的重要组成部分之一，在航空航天、汽车制造、交通运输、冶金化工等重要工业部门得到广泛应用，冲压加工在国民经济各个领域应用范围相当广泛。例如：宇航、航空、军工、机械、农机、电子、信息、铁道、邮电、交通、化工、医疗器具、日用电器及轻工等部门里都有冲压加工，据统计二十世纪八十年代曾有每年数万人的轧指事故发生，甚至同一台冲床连续多次发生类似事故，当时绝大多数是国营企业，操作人员都有严格的培训，企业的操作规程和管理制度也较为完善，而现在冲压产品绝大多数都转移到了民营企业，操作人员多数未经专门培训，各企业的规章制度也不尽完善，容易出现事故。

目前现有的冲压床，上下料采用人工来操作，进而会导致危险系数高，劳动量大且生产效率低，不利于提高生产率。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型提供了一种冲压床自动化上下料设备，具有通过机械自动上下料的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种冲压床自动化上下料设备，包括底座，所述底座的上端面可拆卸连接有第一机械手，所述底座的上端面位于第一机械手的左侧活动连接有传送装置，所述底座的上端面开设有凹槽，所述凹槽位于传送装置的左侧，所述凹槽的内壁底端可拆卸连接有第三气缸，所述第三气缸的上端面可拆卸连接有传送板，所述底座的上端面固定连接有工作台，所述工作台位于凹槽的上方，所述工作台的上端面开设有直径大于传送板的开孔，所述开孔的右侧可拆卸连接有第二机械手。

为了对第一机械手调整转动方向和摆动吸取冲压材料，作为本实用新型一种冲压床自动化上下料设备优选的，所述第一机械手包括连接柱，所述连接柱的上端面可拆卸连接有回旋气缸，所述回旋气缸的上端面可拆卸连接有三轴气缸，所述三轴气缸的上端面可拆卸连接有第一气缸，所述第一气缸的右侧可拆卸连接有第一液压伸缩杆。

为了根据冲压材料放置高度进行吸取冲压材料，作为本实用新型一种冲压床自动化上下料设备优选的，所述第一液压伸缩杆的右侧可拆卸连接有连接块，所述连接块的下端面可拆卸连接有第二气缸，所述第二气缸的下端面可拆卸连接有第二液压伸缩杆，所述第二液压伸缩杆的下端面可拆卸连接有吸盘。

为了方便对传送到产品固定模具上端的冲压材料进行冲压，作为本实用新型一种冲压床自动化上下料设备优选的，所述工作台的上端面可拆卸连接有安装底座，所述安装底座的上端面可拆卸连接有产品固定模具，所述工作台的上端面固定连接有框架，所述框架的内壁顶端可拆卸连接有液压缸，所述液压缸的下端面可拆卸连接有冲头固定板，所述冲头固定板的下端面可拆卸连接有冲头。

为了限制传送板上端的冲压材料滑落到底座的上端，作为本实用新型一种冲压床自动化上下料设备优选的，所述底座的上端面固定连接有挡板，所述挡板位于凹槽的左侧。

为了控制第一机械手和第二机械手的开启，作为本实用新型一种冲压床自动化上下料设备优选的，所述底座的上端面可拆卸连接有开关，所述开关位于工作台的左侧。

为了防止吸盘吸取冲压材料时冲压材料掉落，作为本实用新型一种冲压床自动化上下料设备优选的，所述吸盘的下端面固定连接有多个防滑纹。