[实用新型]一种冲压床自动化上下料设备

权利要求书

1.一种冲压床自动化上下料设备，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端面可拆卸连接有第一机械手(2)，所述底座(1)的上端面位于第一机械手(2)的左侧活动连接有传送装置(3)，所述底座(1)的上端面开设有凹槽(101)，所述凹槽(101)位于传送装置(3)的左侧，所述凹槽(101)的内壁底端可拆卸连接有第三气缸(1011)，所述第三气缸(1011)的上端面可拆卸连接有传送板(1012)，所述底座(1)的上端面固定连接有工作台(103)，所述工作台(103)位于凹槽(101)的上方，所述工作台(103)的上端面开设有直径大于传送板(1012)的开孔(1031)，所述开孔(1031)的右侧可拆卸连接有第二机械手(5)。

2.根据权利要求1所述的一种冲压床自动化上下料设备，其特征在于：所述第一机械手(2)包括连接柱(201)，所述连接柱(201)的上端面可拆卸连接有回旋气缸(202)，所述回旋气缸(202)的上端面可拆卸连接有三轴气缸(203)，所述三轴气缸(203)的上端面可拆卸连接有第一气缸(204)，所述第一气缸(204)的右侧可拆卸连接有第一液压伸缩杆(2041)。

3.根据权利要求2所述的一种冲压床自动化上下料设备，其特征在于：所述第一液压伸缩杆(2041)的右侧可拆卸连接有连接块(205)，所述连接块(205)的下端面可拆卸连接有第二气缸(206)，所述第二气缸(206)的下端面可拆卸连接有第二液压伸缩杆(2061)，所述第二液压伸缩杆(2061)的下端面可拆卸连接有吸盘(207)。

4.根据权利要求1所述的一种冲压床自动化上下料设备，其特征在于：所述工作台(103)的上端面可拆卸连接有安装底座(6)，所述安装底座(6)的上端面可拆卸连接有产品固定模具(601)，所述工作台(103)的上端面固定连接有框架(4)，所述框架(4)的内壁顶端可拆卸连接有第二液压缸(8)，所述第二液压缸(8)的下端面可拆卸连接有冲头固定板(801)，所述冲头固定板(801)的下端面可拆卸连接有冲头(802)。

5.根据权利要求4所述的一种冲压床自动化上下料设备，其特征在于：所述底座(1)的上端面固定连接有挡板(102)，所述挡板(102)位于凹槽(101)的左侧。

6.根据权利要求1所述的一种冲压床自动化上下料设备，其特征在于：所述底座(1)的上端面可拆卸连接有开关(7)，所述开关(7)位于工作台(103)的左侧。

7.根据权利要求3所述的一种冲压床自动化上下料设备，其特征在于：所述吸盘(207)的下端面固定连接有多个防滑纹(208)。

8.根据权利要求1所述的一种冲压床自动化上下料设备，其特征在于：所述第二机械手(5)和第一机械手(2)的结构相同。