[实用新型]一种注塑件下料剪水口一体化装置

说明书

本实用新型公开了一种注塑件下料剪水口一体化装置，其特征在于：包括机械手（1），所述机械手（1）的执行端（11）上设置有第一剪水口组件（13）和多个取料部件（12），所述取料部件（12）和第一剪水口组件（13）并列设置在同一平面上，且所述取料部件（12）设置在剪水口组件（13）的外侧；所述第一剪水口组件（13）包括剪切刀（131）和驱动部件（132），所述驱动部件（132）驱动剪切刀（131）在执行端（11）上移动。本实用新型用于注塑件的下料和去除水口。

技术领域

本实用新型涉及注塑设备技术领域，具体涉及一种注塑件下料剪水口一体化装置。

背景技术

生活中，塑胶件是一种常用的结构，例如各种电器的外壳、日常生活中的盆杯等用品都用到塑胶件，塑胶件多采用注塑成型，注塑成型时产品上具有水口，在成型完成后需要将水口去除留下产品主体部分。现在的去除办法一般是采用机械手将注塑完成的注塑件从注塑机内下料，然后移动至一旁的切刀处，通过切刀完成水口切除，这种去除水口的方法需要专门的步骤和设置专门的切刀来切除水口，即增加切水口所需要的时间，也需要另外配制切水口装置，影响生产效率并且占用空间。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对背景技术中的不足，提供一种可以解决的注塑件下料剪水口一体化装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种注塑件下料剪水口一体化装置，包括机械手，所述机械手的执行端上设置有第一剪水口组件和多个取料部件，所述取料部件和第一剪水口组件并列设置在同一平面上，且所述取料部件设置在剪水口组件的外侧；所述第一剪水口组件包括剪切刀和驱动部件，所述驱动部件驱动剪切刀在执行端上移动。

进一步地，所述执行端上设置有滑槽，所述剪切刀上设置有滑块，所述滑块滑动设置在滑槽内，所述驱动部件的伸缩端与滑块固定连接。

进一步地，还包括输送带，所述输送带设置在执行端的下方。

进一步地，所述输送带侧上方设置有位置传感器，所述位置传感器感应输送带上注塑件的叠放高度。

进一步地，所述输送带侧面设置有第二剪水口组件。

进一步地，所述机械手还包括驱动结构，所述驱动结构驱动执行端在三维空间移动，并且驱动执行端在竖直方向转动。

进一步地，所述第一剪水口组件和取料部件均在执行端上对称设置两组。

进一步地，所述取料部件为真空吸嘴或夹爪，所述第二剪水口组件和剪切刀为气动剪。

本实用新型实现的有益效果主要有以下几点：

1. 机械手的执行端上设置第一剪水口组件和取料部件，从而可以在机械手从注塑机上下料的过程中进行剪除水口作业，不用设置专门的时间和步骤剪除水口，提高了去除水口的效率；也可以不用设置专门的切水口装置，使得设备更简单。

2. 设置多个取料部件，并且设置在第一剪水口组件外侧，从外侧固定注塑件，在内侧剪除水口，使得注塑件被取料部件取出移送过程中被固定的更加稳定，剪除水口时注塑件不会在执行端上晃动，从而每次剪水口时的切口位置更加一致，保证了剪除水口的一致性和精度。

3. 设置驱动部件驱动剪除水口的剪切刀移动，从而可以切除不同位置的多个水口，可以适应复杂的注塑件，并且可以提高剪除水口的效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例一中注塑件下料剪水口一体化装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例一中注塑件下料剪水口一体化装置的机械手执行端的结构示意图；

图3为图2中A-A面的剖面结构示意图；