[实用新型]一种注塑件下料剪水口一体化装置

权利要求书

1.一种注塑件下料剪水口一体化装置，其特征在于：包括机械手（1），所述机械手（1）的执行端（11）上设置有第一剪水口组件（13）和多个取料部件（12），所述取料部件（12）和第一剪水口组件（13）并列设置在同一平面上，且所述取料部件（12）设置在剪水口组件（13）的外侧；所述第一剪水口组件（13）包括剪切刀（131）和驱动部件（132），所述驱动部件（132）驱动剪切刀（131）在执行端（11）上移动。

2.根据权利要求1所述的注塑件下料剪水口一体化装置，其特征在于：所述执行端（11）上设置有滑槽（111），所述剪切刀（131）上设置有滑块（133），所述滑块（133）滑动设置在滑槽（111）内，所述驱动部件（132）的伸缩端与滑块（133）固定连接。

3.根据权利要求2所述的注塑件下料剪水口一体化装置，其特征在于：还包括输送带（2），所述输送带（2）设置在执行端（11）的下方。

4.根据权利要求3所述的注塑件下料剪水口一体化装置，其特征在于：所述输送带（2）侧上方设置有位置传感器（21），所述位置传感器（21）感应输送带（2）上注塑件的叠放高度。

5.根据权利要求3所述的注塑件下料剪水口一体化装置，其特征在于：所述输送带（2）侧面设置有第二剪水口组件（3）。

6.根据权利要求3所述的注塑件下料剪水口一体化装置，其特征在于：所述机械手（1）还包括驱动结构（14），所述驱动结构（14）驱动执行端（11）在三维空间移动，并且驱动执行端（11）在竖直方向转动。

7.根据权利要求1~6任一项所述的注塑件下料剪水口一体化装置，其特征在于：所述第一剪水口组件（13）和取料部件（12）均在执行端（11）上对称设置两组。

8.根据权利要求5所述的注塑件下料剪水口一体化装置，其特征在于：所述取料部件（12）为真空吸嘴或夹爪，所述第二剪水口组件（3）和剪切刀（131）为气动剪。