[实用新型]一种用于海底拍照的水下机器人

说明书

本实用新型公开了一种用于海底拍照的水下机器人，属于水下机器人领域，包括驱动壳体，所述驱动壳体的一侧固定安装有玻璃罩，且驱动壳体的另一侧固定安装有驱动机构，所述驱动壳体内腔的底部固定连接有蓄电池，且驱动壳体内腔的顶部固定安装有控制器，所述驱动壳体一侧的中部固定安装有摄像头，且驱动壳体一侧的顶部和底部分别固定安装有两个照明灯，所述摄像头和两个照明灯分别位于玻璃罩的内部，驱动壳体的底部固定连接有配重箱；该用于海底拍照的水下机器人，通过设置控制器、传动机构和重量调节机构，可以根据拍照的需求对配重箱的重量进行调节，便于对该水下机器人下沉的深度进行精准控制，从而提高了海底拍照的效果。

技术领域

本实用新型属于水下机器人技术领域，具体涉及一种用于海底拍照的水下机器人。

背景技术

水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人，由于水下环境恶劣危险，且人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具，无人遥控潜水器主要分为有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中对于无缆遥控潜水器来说，其通常被用于海底拍照作业中；然而，现有的大多数无线水下机器人在海底拍照的过程中，不能根据拍照的需求对机器人的下沉深度进行精准控制，且不能根据海底的实际情况对机器人的运行速度进行控制，从而容易导致拍照的效果差，为此，我们提供了一种用于海底拍照的水下机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于海底拍照的水下机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于海底拍照的水下机器人，包括驱动壳体，所述驱动壳体的一侧固定安装有玻璃罩，且驱动壳体的另一侧固定安装有驱动机构，所述驱动壳体内腔的底部固定连接有蓄电池，且驱动壳体内腔的顶部固定安装有控制器，所述驱动壳体一侧的中部固定安装有摄像头，且驱动壳体一侧的顶部和底部分别固定安装有两个照明灯，所述摄像头和两个照明灯分别位于玻璃罩的内部，所述驱动壳体的底部固定连接有配重箱，所述配重箱内腔的底部固定安装有传动机构，且配重箱的内部固定安装有重量调节机构，所述传动机构与重量调节机构固定连接，且传动机构位于重量调节机构的背面。

优选的，所述驱动机构包括驱动轴，所述驱动轴活动套接在驱动壳体的另一侧，且驱动轴一端的外部固定套接有桨叶，所述驱动轴的另一端固定套接在驱动电机的输出轴上，所述驱动电机与蓄电池之间电连接。

优选的，所述控制器包括信号接收模块，所述信号接收模块的输入端通过蓝牙或无线网络与远程遥控器的输出端电信连接，所述信号接收模块的输出端与信号处理模块的输入端电信连接，所述信号处理模块的输出端与电路控制模块的输入端电信连接，所述电路控制模块的输出端分别与驱动电机、摄像头、两个照明灯和传动机构的输入端电信连接。

优选的，所述传动机构包括支撑板，所述支撑板固定安装在配重箱内腔的底部，且支撑板的侧面活动套接有螺杆，所述螺杆的一端固定套接在正反电机的输出轴上，所述正反电机的输入端与电路控制模块的输出端电信连接，所述螺杆的外部套接有螺纹套，所述螺纹套的内部活动套接有定位杆。

优选的，所述定位杆的端部与支撑板的侧面固定连接，且定位杆与螺杆之间相互平行。

优选的，所述重量调节机构包括圆筒，所述圆筒固定安装在配重箱的内部，且圆筒的内部活动套接有活塞，所述活塞的一侧固定连接有活动杆，所述活动杆一端的背面与螺纹套的正面固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该用于海底拍照的水下机器人，通过设置控制器、传动机构和重量调节机构，可以在海底拍照的过程中，根据拍照的需求对配重箱的重量进行调节，便于对该水下机器人下沉的深度进行精准控制，从而提高了海底拍照的效果；