[实用新型]一种用于海底拍照的水下机器人

权利要求书

1.一种用于海底拍照的水下机器人，包括驱动壳体(1)，其特征在于：所述驱动壳体(1)的一侧固定安装有玻璃罩(2)，且驱动壳体(1)的另一侧固定安装有驱动机构(3)，所述驱动壳体(1)内腔的底部固定连接有蓄电池(4)，且驱动壳体(1)内腔的顶部固定安装有控制器(5)，所述驱动壳体(1)一侧的中部固定安装有摄像头(6)，且驱动壳体(1)一侧的顶部和底部分别固定安装有两个照明灯(7)，所述摄像头(6)和两个照明灯(7)分别位于玻璃罩(2)的内部，所述驱动壳体(1)的底部固定连接有配重箱(8)，所述配重箱(8)内腔的底部固定安装有传动机构(9)，且配重箱(8)的内部固定安装有重量调节机构(10)，所述传动机构(9)与重量调节机构(10)固定连接，且传动机构(9)位于重量调节机构(10)的背面。

2.根据权利要求1所述的用于海底拍照的水下机器人，其特征在于：所述驱动机构(3)包括驱动轴(31)，所述驱动轴(31)活动套接在驱动壳体(1)的另一侧，且驱动轴(31)一端的外部固定套接有桨叶(32)，所述驱动轴(31)的另一端固定套接在驱动电机(33)的输出轴上，所述驱动电机(33)与蓄电池(4)之间电连接。

3.根据权利要求1所述的用于海底拍照的水下机器人，其特征在于：所述控制器(5)包括信号接收模块(51)，所述信号接收模块(51)的输入端通过蓝牙或无线网络与远程遥控器的输出端电信连接，所述信号接收模块(51)的输出端与信号处理模块(52)的输入端电信连接，所述信号处理模块(52)的输出端与电路控制模块(53)的输入端电信连接，所述电路控制模块(53)的输出端分别与驱动电机(33)、摄像头(6)、两个照明灯(7)和传动机构(9)的输入端电信连接。

4.根据权利要求1所述的用于海底拍照的水下机器人，其特征在于：所述传动机构(9)包括支撑板(91)，所述支撑板(91)固定安装在配重箱(8)内腔的底部，且支撑板(91)的侧面活动套接有螺杆(92)，所述螺杆(92)的一端固定套接在正反电机(93)的输出轴上，所述正反电机(93)的输入端与电路控制模块(53)的输出端电信连接，所述螺杆(92)的外部套接有螺纹套(94)，所述螺纹套(94)的内部活动套接有定位杆(95)。

5.根据权利要求4所述的用于海底拍照的水下机器人，其特征在于：所述定位杆(95)的端部与支撑板(91)的侧面固定连接，且定位杆(95)与螺杆(92)之间相互平行。

6.根据权利要求1所述的用于海底拍照的水下机器人，其特征在于：所述重量调节机构(10)包括圆筒(101)，所述圆筒(101)固定安装在配重箱(8)的内部，且圆筒(101)的内部活动套接有活塞(102)，所述活塞(102)的一侧固定连接有活动杆(103)，所述活动杆(103)一端的背面与螺纹套(94)的正面固定连接。