[实用新型]一种编码器

说明书

本实用新型公开了一种编码器，包括旋转主轴；套接在旋转主轴上的第一轴承和第二轴承；设置在旋转主轴一端的码盘；正对码盘的码道设置，且位于第一轴承外侧面位置的光源；环绕填充于旋转主轴、第一轴承以及第二轴承外周部的空间，且贴合第一轴承和第二轴承的外侧面的主体部；其中，第一轴承距离旋转主轴连接码盘的一端，小于第二轴承距离旋转主轴连接码盘的一端；且第一轴承外径小于第二轴承外径。本申请中套接于旋转主轴上的第一轴承的外径相对于第二轴承的外径更小，使得第一轴承外周的被预留出一定的空间，使得光源可设置于第一轴承的外侧部的位置；使得编码器的内部结构更为紧凑，空间体积减小，满足编码器小型化的发展趋势。

技术领域

本实用新型涉及编码器技术领域，特别是涉及一种编码器。

背景技术

编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器在OEM市场的应用比例较高，主要应用于机床、电梯、伺服电机配套、纺织机械、包装机械、印刷机械、起重机械等行业。

随着编码器的广泛应用，对编码器在实际应用中的要求也越来越高，而如何减小编码器所占的空间体积，是目前行业亟待解决的问题之一。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种编码器，减小了编码器的体积，符合编码器小型化发展趋势。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种编码器，包括：

旋转主轴；套接在所述旋转主轴上的第一轴承和第二轴承；设置在所述旋转主轴一端的码盘；正对所述码盘的码道设置，且位于所述第一轴承外侧面位置的光源；环绕填充于所述旋转主轴、所述第一轴承以及所述第二轴承外周部的空间，且贴合所述第一轴承和所述第二轴承的外侧面的主体部；

其中，所述第一轴承距离所述旋转主轴连接所述码盘的一端，小于所述第二轴承距离所述所述旋转主轴连接所述码盘的一端；且所述第一轴承外径小于所述第二轴承外径。

其中，所述第一轴承和所述第二轴承相对的端部间距不小于4mm。

其中，所述主体部还具有延伸至所述第一轴承和所述第二轴承之间的间隙中的凸起部，所述凸起部和所述主体部贴合所述第一轴承和第二轴承的外侧面的部位形成台阶结构。

其中，所述旋转主轴上还设置有码盘托，其中所述码盘托设置在所述第一轴承和所述码盘之间；

所述码盘托的外侧面为台阶面，所述主体部具有环绕所述码盘托外侧面且和所述台阶面相配合的台阶结构。

其中，所述旋转主轴连接电机的一端的外径大于连接所述码盘的一端的外径；所述第一轴承的内径小于所述第二轴承的内径。

其中，所述光源通过引线和线路板相连接。

其中，所述旋转主轴设置所述码盘的一端的中心处设置有磁钢；还包括设置在线路板上，正对所述磁钢设置的磁传感器。

本实用新型所提供的编码器，包括旋转主轴；套接在旋转主轴上的第一轴承和第二轴承；设置在旋转主轴一端的码盘；正对码盘的码道设置，且位于第一轴承外侧面位置的光源；环绕填充于旋转主轴、第一轴承以及第二轴承外周部的空间，且贴合第一轴承和第二轴承的外侧面的主体部；其中，第一轴承距离旋转主轴连接码盘的一端，小于第二轴承距离旋转主轴连接码盘的一端；且第一轴承外径小于第二轴承外径。

本申请中套接于旋转主轴上的第一轴承的外径相对于第二轴承的外径更小，使得第一轴承外周被预留出一定的空间，使得光源可设置于第一轴承的外侧部的位置；相对于现有技术中，沿旋转主轴的旋转中心轴方向依次设置光源以及两个轴承，本申请中的编码器结构，沿旋转中心轴方向所需的高度空间更小，使得编码器的内部结构更为紧凑，进而减小编码器所占的空间体积减小，满足编码器小型化的发展趋势。

附图说明