[实用新型]一种编码器有效
| 申请号： | 201921192846.4 | 申请日： | 2019-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN210036770U | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 鄢鹏飞 | 申请（专利权）人： | 浙江禾川科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01D5/56 | 分类号： | G01D5/56;G01D11/02 |
| 代理公司： | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 薛娇 |
| 地址： | 324400 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 轴承 旋转主轴 编码器 轴承距离 连接码 光源 码盘 本实用新型 体积减小 外侧部 外侧面 外周部 主体部 码道 套接 贴合 外周 正对 中套 紧凑 填充 预留 环绕 申请 | ||
1.一种编码器，其特征在于，包括旋转主轴；套接在所述旋转主轴上的第一轴承和第二轴承；设置在所述旋转主轴一端的码盘；正对所述码盘的码道设置，且位于所述第一轴承外侧面位置的光源；环绕填充于所述旋转主轴、所述第一轴承以及所述第二轴承外周部的空间，且贴合所述第一轴承和所述第二轴承的外侧面的主体部；
其中，所述第一轴承距离所述旋转主轴连接所述码盘的一端，小于所述第二轴承距离所述旋转主轴连接所述码盘的一端；且所述第一轴承外径小于所述第二轴承外径。
2.如权利要求1所述的编码器，其特征在于，所述第一轴承和所述第二轴承相对的端部间距不小于4mm。
3.如权利要求2所述的编码器，其特征在于，所述主体部还具有延伸至所述第一轴承和所述第二轴承之间的间隙中的凸起部，所述凸起部和所述主体部贴合所述第一轴承和第二轴承的外侧面的部位形成台阶结构。
4.如权利要求3所述的编码器，其特征在于，所述旋转主轴上还设置有码盘托，其中所述码盘托设置在所述第一轴承和所述码盘之间；
所述码盘托的外侧面为台阶面，所述主体部具有环绕所述码盘托外侧面且和所述台阶面相配合的台阶结构。
5.如权利要求1所述的编码器，其特征在于，所述旋转主轴连接电机的一端的外径大于连接所述码盘的一端的外径；所述第一轴承的内径小于所述第二轴承的内径。
6.如权利要求1所述的编码器，其特征在于，所述光源通过引线和线路板相连接。
7.如权利要求1至6任一项所述的编码器，其特征在于，所述旋转主轴设置所述码盘的一端的中心处设置有磁钢；还包括设置在线路板上，正对所述磁钢设置的磁传感器。
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