[实用新型]视场互补的光路系统、激光雷达、智能车或无人机

说明书

本实用新型公开了一种视场互补的光路系统、激光雷达、智能车或无人机。该光路系统包括：多个光学模块，均围绕一旋转轴转动，并各自形成对应的扫描视场；该多个扫描视场相互覆盖或相接。本实用新型提供了一种视场互补的光路系统，通过将多个光学模块进行视场拼接的方式实现总的较大的视场，同时降低了每个独立光学模块的视场，进而提高了每个独立光学模块的有效口径，使得每个光学模块的光信号的强度得以增强。

技术领域

本实用新型涉及光学系统设计领域，特别是涉及一种视场互补的光路系统、激光雷达、智能车或无人机。

背景技术

在现有技术的光路系统中，对于所需视场，通常采用单一光学模块来实现，即，仅直接选用具有所需视场角的单一光学模块来组成光路系统。然而，光学模块，特别是光学镜组，其视场与有效口径成反比。

也就是说，视场越大，有效口径越小，而有效口径越小，意味着对应接收的能量越小。

因而在现有技术的光路系统中，视场越大时，接收能量越小，这将严重影响光路系统的光信号强度，进而影响光路系统的整体效率。

因此，如何在保证视场的前提下，保证所采用的有效口径，从而提升光路系统的光信号强度，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本实用新型解决的技术问题在于，提供一种视场互补的光路系统，在保证视场的前提下，提供较大的有效口径。

本实用新型公开了一种视场互补的光路系统，该光路系统包括：

多个光学模块，均围绕一旋转轴转动，并各自形成对应的扫描视场；

该多个扫描视场相互覆盖或相接。

该多个光学模块彼此的相对位置固定。

该多个光学模块彼此的相对位置不固定，该多个光学模块以不同速率相对该旋转轴转动。

该多个光学模块为主动光学模块，该多个光学模块包括发射光学子模块和接收光学子模块。

该多个光学模块为被动光学模块。

该多个光学模块包括主动光学模块和被动光学模块。

该多个光学模块的总扫描视场形成半球或全球或长椭圆体。

该多个光学模块彼此间隔设置或者相邻设置。

本实用新型还公开了一种应用所述的光路系统的激光雷达。

本实用新型还公开了一种装设有所述的激光雷达的智能车或无人机。

本实用新型提供了一种视场互补的光路系统，通过将多个光学模块进行视场拼接的方式实现总的较大的视场，同时降低了每个独立光学模块的视场，进而提高了每个独立光学模块的有效口径，使得每个光学模块的光信号的强度得以增强。

附图说明

图1A、1B所示为本实用新型的视场互补的光路系统的光路截面示意图。

图2所示为本实用新型的另一实施例的视场互补的光路系统的光路截面示意图。

图3A、3B所示为本实用新型的又一实施例的视场互补的光路系统的光路截面示意图。

图4所示为本实用新型的再一实施例的视场互补的光路系统的光路截面示意图。

具体实施方式

以下结合具体实施例描述本实用新型的技术方案的实现过程，不作为对本实用新型的限制。